[實用新型]一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220583270.6
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN202924338U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 孫建江;俞煥慶;樊幸棟
• 申請（專利權）人: 浙江精功科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術領域

本實用新型涉及一種鋼板輸送的輔助裝置，具體涉及一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構。

背景技術

在現(xiàn)有技術中，鋼板輸送方式通常有兩種：一種是采用板料平放輸送的方式，另外一種是將鋼板豎起來的立板輸送方式，兩種輸送方式各有不同的應用場合。

立板輸送方式由于板材支撐的不穩(wěn)定，輸送過程中需采用一定的輔助機構才能實現(xiàn)平穩(wěn)輸送。立板輸送的輔助機構有采用增加防傾倒機構方式，也有采用磁性輸送輥筒的方式，也有采用將鋼板傾斜一定角度的輸送方式，等等。所有輔助機構中，以鋼板傾斜一定角度輸送最為經(jīng)濟、環(huán)保，制造成本也是最低。

因此，確有必要提供一種結構新穎的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種設計合理、結構簡單緊湊、工作穩(wěn)定、調(diào)整方便的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構，其包括機架、驅(qū)動單元、連桿、擺桿以及擺動輸送架；其中，所述驅(qū)動單元與所述連桿、擺桿連接，并能驅(qū)動連桿、擺桿運動；所述擺動輸送架的頂部與所述機架相鉸接，底部與所述連桿相鉸接；所述擺桿一端和所述機架相鉸接，另一端和所述連桿相鉸接。

本實用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構進一步設置為：所述驅(qū)動單元為與機架、連桿、擺桿相聯(lián)接的直線驅(qū)動單元。

本實用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構進一步設置為：所述驅(qū)動單元到達行程終點時，連桿到達死點位置，擺動輸送架擺動到設定角度。

本實用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構還設置為：所述驅(qū)動單元為氣缸、液壓油缸、電液推桿、電動推桿或具有直線推動力的動力裝置。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構結構簡單緊湊、零部件少、生產(chǎn)和維護成本低；擺動輸送架重復擺動角度可以精確控制；擺動輸送架擺動到位后由于連桿的死點作用，擺動輸送架和鋼板的重力全部由機械機構承受，驅(qū)動單元基本沒有額外受力；擺運過程中驅(qū)動單元的驅(qū)動力是逐步稍有增加但又逐步大幅減小，通過該機構可以使用較小的驅(qū)動力實現(xiàn)大重量的擺動輸送架和鋼板的擺動。

附圖說明

圖1是本實用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構的結構示意圖。

圖2是本實用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構的使用狀態(tài)圖。

圖3是本實用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構的部分立體圖。

具體實施方式

請參閱說明書附圖1至附圖3所示，本實用新型為一種鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構，其由機架1以及安裝于機架1上的驅(qū)動單元2、連桿3、擺桿4以及擺動輸送架6等幾部分裝配而成。

其中，所述驅(qū)動單元2與所述連桿3連接，并能驅(qū)動連桿3運動。進一步的，所述驅(qū)動單元2為與機架1、連桿3、擺桿4相聯(lián)接的直線驅(qū)動單元2，其可以為氣缸、液壓油缸、電液推桿、電動推桿或具有直線推動力的動力裝置等。

所述擺動輸送架6的頂部通過一鉸支座7與所述機架1相鉸接，底部通過一聯(lián)接件8與所述連桿3相鉸接。

所述擺桿4一端和所述機架1相鉸接，另一端和所述連桿3相鉸接。當所述驅(qū)動單元2到達行程終點時，連桿3到達死點位置，擺動輸送架6擺動到設定角度。

本實用新型的鋼板傾斜輸送的擺角驅(qū)動機構的工作原理如下：當準備輸送鋼板9前，擺動輸送架6呈垂直狀態(tài)，控制系統(tǒng)發(fā)出擺動指令后，驅(qū)動單元2動作，推動連桿3，擺桿4向前移動，連桿3通過聯(lián)接件8推動擺動輸送架6向外側擺動，當連桿3與擺桿4成一直線時，即連桿3到達死點位置，此時驅(qū)動單元2行程達到終點位置，這樣可以保證機構行程過大越過死點位置。

以上的具體實施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創(chuàng)作的保護范圍之內(nèi)。