[實(shí)用新型]一種升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220583253.2
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN202924674U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海祥;俞煥慶;樊幸棟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精功科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備中常用的升降機(jī)構(gòu)有以下幾種：（1）剪叉式升降機(jī)構(gòu)；（2）導(dǎo)向式升降機(jī)構(gòu)；（3）曲臂式升降機(jī)構(gòu)。以上幾種升降機(jī)構(gòu)各有其技術(shù)優(yōu)勢和應(yīng)用領(lǐng)域，但也存在著許多不足之處，比如制造成本高、維護(hù)不便。

因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定、維護(hù)成本低的升降機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種升降機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、升降平臺、中間連接板、驅(qū)動單元以及導(dǎo)向裝置；其中，所述中間連接板設(shè)置在機(jī)架和升降平臺之間；所述中間連接板通過銷軸與擺動連桿和機(jī)架鉸接；所述升降平臺通過銷軸與擺動連桿和中間連接板鉸接；所述導(dǎo)向裝置分別與升降平臺、機(jī)架聯(lián)接；所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述升降平臺上下升降。

本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動單元為與升降平臺聯(lián)接的直線驅(qū)動單元，其為油缸、電缸、電液推桿、氣缸或氣液組合缸。

本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動單元為與中間連接板聯(lián)接的直線驅(qū)動單元，其為油缸、電缸、電液推桿、氣缸或氣液組合缸。

本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降平臺運(yùn)動方式為由驅(qū)動單元驅(qū)動的平行移動升降。

本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)還設(shè)置為：所述導(dǎo)向裝置為只有一個直線自由度的導(dǎo)向裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、零部件少、生產(chǎn)和維護(hù)成本低；工作平穩(wěn)，重復(fù)精度高；另外，本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)能夠多個組合使用時，各個升降機(jī)構(gòu)可同步動作，實(shí)現(xiàn)大平面范圍升降，也可先后依次動作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)第一實(shí)施方式的主視圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)第二實(shí)施方式的主視圖。

圖4是圖2的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

請參閱說明書附圖1和附圖2所示，其為本實(shí)用新型的一種升降機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施方式，其包括機(jī)架1、升降平臺2、中間連接板3、驅(qū)動單元4以及導(dǎo)向裝置5等幾部分組成。

其中，所述中間連接板3設(shè)置在機(jī)架1和升降平臺2之間。所述中間連接板3通過銷軸6與擺動連桿7和機(jī)架1鉸接。所述升降平臺2通過銷軸6與擺動連桿7和中間連接板3鉸接。

所述導(dǎo)向裝置5分別與升降平臺2、機(jī)架1聯(lián)接，且為只有一個直線自由度的導(dǎo)向裝置5。

所述驅(qū)動單元4驅(qū)動所述升降平臺2上下升降。在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動單元4為與升降平臺2聯(lián)接的直線驅(qū)動單元4，其為蝸輪蝸桿升降機(jī)、油缸、電缸、電液推桿、氣缸或氣液組合缸等機(jī)構(gòu)。所述升降平臺2運(yùn)動方式為由驅(qū)動單元4驅(qū)動的平行移動升降。

請參閱說明書附圖3和附圖4所示，其為本實(shí)用新型的一種升降機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施方式，其與第一實(shí)施方式的不同之處在于驅(qū)動單元4的安裝位置。在本實(shí)施方式中，所述驅(qū)動單元4為與中間連接板3聯(lián)接的直線驅(qū)動單元4，其為蝸輪蝸桿升降機(jī)、油缸、電缸、電液推桿、氣缸或氣液組合缸等機(jī)構(gòu)。

以上的具體實(shí)施方式僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng)作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之內(nèi)。