[實用新型]一種基于CAN總線的無人機飛行控制系統

有效

• 申請號: 201220583134.7
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN202975809U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉瑩;趙小川;胡雄文;錢毅;陳賢相;左明;周宏志;徐英新;張月;崔倩楠;李陳;查長流;張敏;田錚;瞿蓉;施建昌;趙欣欣;劉珊;劉新廣;郝麗麗;于晶
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業計算機應用技術研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

1.一種基于CAN總線的無人機飛行控制系統，其特征在于：包括CAN總線及掛在CAN總線上的控制子系統，所述控制子系統包括主控芯片、轉換控制芯片、參數記錄儀、第一RS232芯片、數據通信模塊、第二RS232芯片和傳感器單元；所述傳感器單元包括用于采集無人機的姿態信息的姿態傳感器，用于采集無人機的磁航向信息的磁傳感器，用于采集無人機的高度信息的氣壓高度計，用于采集無人機發動機的缸溫和排氣溫度信息的溫度傳感器，用于采集無人機發動機的轉速信息的轉速傳感器，以及用于采集無人機的位置和速度信息的GPS接收模塊，其中，GPS接收模塊、姿態傳感器、磁傳感器和氣壓高度計的數據輸出端分別與主控芯片的GPS采集信息輸入端口、姿態信息輸入端口、磁航向信息輸入端口和高度信息輸入端口電連接；

所述控制子系統的主控芯片和轉換控制芯片通過CAN總線通信連接；所述轉換控制芯片包括模數轉換單元、脈沖計數單元和控制單元，所述轉速傳感器的轉速信息輸出端經脈沖計數單元與CAN總線連接；所述溫度傳感器的溫度信息輸出端經模數轉換單元與CAN總線通信連接；

所述主控芯片將根據傳感器單元采集的信息計算得到的控制策略信息通過所述CAN總線發送至轉換控制芯片的控制單元，所述控制單元設置有根據控制策略信息輸出用于控制舵機轉動的舵機控制信號的舵機控制信號輸出端；

所述參數記錄儀與主控芯片通過第一RS232芯片通信連接；用于與遙控器及/或地面站無線通信的數據通信模塊與主控芯片通過第二RS232芯片通信連接。