[實用新型]一種鏈式刀庫的換刀臂

有效

• 申請號: 201220582125.6
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN202964224U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 盛永;范銘;童卓群;陸秉賢;吳海
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克精密機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 蔡菡華

技術領域

本實用新型涉及數控機床上的鏈式刀庫結構，尤其涉及一種鏈式刀庫的換刀臂。

背景技術

鏈式刀庫系統是數控機床上臥式加工中心與龍門加工中心的一個組件，它的出現改變了以往需要手動換刀的工況，改由電腦程式自動控制換刀，提高了生產效率。

而隨著加工工件的復雜化、精密化，經常需要使用一些直徑大、質量重的刀具，但是現有的換刀臂在夾持大直徑、重質量的刀具后，只是依靠機械結構夾緊，由于刀具在被夾持時，產生的轉矩大，導致其容易掉刀。此外，當換刀行程較長時，所需換刀臂也需要加長，換刀時，容易產生換刀臂所承受的轉矩超過系統油壓所能承受的范圍，造成換刀臂旋轉不到位而發生傾斜，進而發生加工事故。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種在夾持刀具時，可防止出現掉刀現象的鏈式刀庫的換刀臂。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種鏈式刀庫的換刀臂，包括臂體，所述的臂體上設置有中心孔，所述的臂體上位于所述的中心孔左右兩側的結構對稱且相同，所述的臂體的前、后兩個側面內分別設置有沿所述的臂體的中心線相對稱的刀爪腔，所述的刀爪腔內軸接有刀爪，所述的臂體內設置有機械夾緊機構，所述的臂體內設置有油壓夾緊機構，所述的刀爪腔內設置有刀爪限位機構。

所述的油壓夾緊機構包括壓緊彈簧和設置在所述的臂體內的與所述的刀爪腔相垂直的油壓腔，所述的壓緊彈簧設置在所述的油壓腔內，所述的壓緊彈簧的兩端分別設置有活塞，所述的活塞與所述的油壓腔密封滑動配合，所述的活塞的端部頂在其相應側的刀爪的內端面上，所述的臂體內設置有與所述的油壓腔相連通的通油槽，所述的通油槽上設置有進油口。

所述的機械夾緊機構包括臺階式的鎖柱、復位彈簧和設置在所述的臂體內的臺階式的機械夾緊孔，所述的鎖柱設置在所述的機械夾緊孔中且伸出所述的機械夾緊孔，所述的鎖柱的兩側分別設置有限位銷，所述的限位銷伸出所述的臂體插入所述的刀爪中，所述的復位彈簧設置在所述的鎖柱內，所述的復位彈簧的端部設置有蓋板，所述的蓋板與所述的臂體固定連接，所述的鎖柱與所述的機械夾緊孔之間設置有第一軸套。

所述的刀爪限位機構包括插接在所述的刀爪腔內的刀爪卡銷，所述的刀爪卡銷位于所述的刀爪的外側。

所述的刀爪限位機構包括限位螺釘和第二軸套，所述的刀爪上設置有連接孔，所述的第二軸套穿過所述的臂體和所述的連接孔，所述的限位螺釘穿過所述的第二軸套與所述的臂體相螺接，所述的連接孔與所述的第二軸套之間設置有間隙。

所述的臂體上設置有換刀臂定位機構。

所述的換刀臂定位機構包括定位桿和壓塊，所述的壓塊固定安裝在鏈式刀庫的換刀體上，所述的定位桿固定安裝在所述的壓塊上，所述的壓塊的位置與所述的機械夾緊機構的位置相對應，所述的臂體上設置有定位孔，所述的定位孔內設置有第三軸套，所述的定位桿與所述的第三軸套滑動配合。

所述的臂體的前端中心位置處固定設置有刀具限位塊。?

與現有技術相比，本實用新型的優點是由于臂體內設置有油壓夾緊機構，其在傳統的機械夾緊機構的基礎上再增加了油壓夾緊機構，保證了刀具夾持的穩定性，當夾持大直徑、重質量的刀具時，可防止出現掉刀現場；又由于臂體上設置有換刀臂定位機構，在換刀時，可防止因換刀臂旋轉不到位而發生的傾斜，避免發生加工事故；此外，由于臂體的前端中心位置處固定設置有刀具限位塊，可防止刀具在被夾持的過程中發生轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的分解示意圖；

圖3為本實用新型在扣刀狀態下的裝在鏈式刀庫中的狀態示意圖；

圖4為本實用新型在扣刀狀態時的剖視圖；

圖5為本實用新型在扣刀狀態時的機械夾緊機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型在夾刀狀態時的機械夾緊機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。