[實用新型]機械手有效
| 申請號： | 201220581856.9 | 申請日： | 2012-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN203092558U | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發明（設計）人： | 王安基 | 申請（專利權）人： | 青島嘉龍自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266111 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
【權利要求書】：
一種機械手，包括有底架(1)，連接于底架(1)并由驅動裝置驅動的機械臂(2)，夾持機構(4)通過鉗頭支架(3)連接于機械臂(2)，其特征在于：
夾持機構(4)具有與鉗頭支架(3)軸向連接的鉗軛(41)，沿鉗軛(41)橫向套設有兩組定位套(42)，在定位套(42)內部嵌套有花鍵軸(40)；
在同側、兩組定位套(42)的端部分別套設有第一鉗臂(43)、第二鉗臂(44)；
在鉗軛(41)上安裝一夾緊驅動裝置(5)，在花鍵軸(40)與夾緊驅動裝置(5)的驅動端之間連接一曲柄(6)；
第一鉗臂(43)與第二鉗臂(44)之間通過鋸齒(45)相互嚙合，第一鉗臂(43)、第二鉗臂(44)的端部設置有鉗口(46)。
根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：在鉗頭支架(3)與鉗軛(41)之間穿套有銷軸(7)，鉗頭支架(3)與鉗軛(41)由若干組可拆卸的螺栓(70)固定安裝。
根據權利要求2所述的機械手，其特征在于：所述的若干組螺栓(70)，沿同一圓周均勻地徑向分布。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于青島嘉龍自動化設備有限公司，未經青島嘉龍自動化設備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201220581856.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：全自動汽車管道型汽車空氣凈化器
- 下一篇：螃蟹剝殼機
