[實用新型]用于頂部呈帽沿狀容器的吊具有效
| 申請號: | 201220579103.4 | 申請日: | 2012-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN202912570U | 公開(公告)日: | 2013-05-01 |
| 發明(設計)人: | 劉玲學;馬斌;費邑輝;徐少波;劉東方;徐延鵬;童寅;楊云志 | 申請(專利權)人: | 武漢海王新能源工程技術有限公司 |
| 主分類號: | B66C1/30 | 分類號: | B66C1/30 |
| 代理公司: | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人: | 徐祥生 |
| 地址: | 430064 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 頂部 呈帽沿狀 容器 | ||
技術領域
本實用新型涉及吊具,具體而言是一種用于頂部呈帽沿狀容器的吊具。?
背景技術
在核電站的固體廢物處理系統中,經常需要對頂部呈帽沿狀的容器進行起吊和轉運,而且要求完全靠機械動作完成對容器的自動抓取、起吊及釋放。200920289287.9號專利公開了一種吊具,它能夠完全靠機械動作完成對容器的自動抓取、起吊及釋放,但只適用于起吊頂端開小孔且重量較輕的設備。因此,設計出一種結構簡單、使用安全、維修方便并且適應面寬的用于頂部呈帽沿狀容器的吊具十分必要。?
發明內容
本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用安全、維修方便并且適應面寬的用于頂部呈帽沿狀容器的吊具。?
為實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:一種用于頂部呈帽沿狀容器的吊具,包括吊耳、提升臂、旋轉機構、導向座、滑軌、抓爪、滾輪、銷軸、限位塊和位置傳感器,其特征是吊耳與旋轉機構固定連接成一體,提升臂的兩端分別通過銷軸與吊耳和抓爪鉸接,導向座與滑軌通過螺釘連接,抓爪上設置有滾輪,滑軌位于抓爪的上、下滾輪之間,滾輪與滑軌配合,限位塊和位置傳感器分別通過螺釘固?定在滑軌上。?
進一步地,在上述方案中,滑軌的底部還設置有定中導向裝置。?
進一步地,在上述方案中,吊耳與旋轉機構焊接成一體。?
本實用新型在起吊過程中,滑軌下降,吊耳提升力通過提升臂帶動抓爪抓爪沿滑軌移動并靠攏,抓取、吊起被吊容器;被吊容器落位后,吊具自身重力使提升臂帶動抓爪沿滑軌移動并離開,吊耳提升力通過旋轉機構的勾頭將滑軌提起。本實用新型結構簡單、使用安全、維修方便并且適應面寬。?
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖;?
圖2為本實用新型工作過程的示意圖;?
圖3為本實用新型的起吊過程示意圖;?
圖4為本實用新型的釋放過程示意圖。?
圖中:1-吊耳;2-提升臂;3-旋轉機構;4-導向座;5-滑軌;6-抓爪;7-滾輪;8-銷軸;9-限位塊;10-位置傳感器;11-定中導向裝置;12-待吊容器。?
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明,但該實施例不應理解為對本實用新型的限制。?
圖中所示的用于頂部呈帽沿狀容器的吊具,包括吊耳1、提升臂2、旋轉機構3、導向座4、滑軌5、抓爪6、滾輪7、銷軸8、限位塊9和位置傳感器10,吊耳1與旋轉機構3固定連接成一體,提升臂2的兩端分別通過銷軸8與吊耳1和抓爪6鉸接,導向座4與滑軌5通?過螺釘連接,抓爪6上設置有滾輪7,滑軌5位于抓爪6的上、下滾輪7之間,滾輪7與滑軌5配合,限位塊9和位置傳感器10分別通過螺釘固定在滑軌5上。?
優選的實施例是,在上述方案中,滑軌5的底部還設置有定中導向裝置11。?
優選的實施例是,在上述方案中,吊耳1與旋轉機構3焊接成一體。?
本說明書中未作詳細描述的內容,屬于本專業技術人員公知的現有技術。?
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