[實用新型]礦井中的定位系統

有效

• 申請號: 201220577977.6
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN202886594U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 郭成;胡洪;董建飛;黃建梅
• 申請（專利權）人: 北京半導體照明科技促進中心
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及光電領域，具體而言，涉及一種礦井中的定位系統。

背景技術

現有的礦井中的定位系統以現代無線電編碼通訊技術為基礎，應用現代無線電波通訊技術中的信令技術及無線發射接收技術，但無線通信會產生輻射，容易產生電火花，由于井下復雜的空氣條件，小小的電火花也可能會導致不可想象的可怕后果，這不僅會給礦井帶來損失甚至有可能威脅到人的生命安全，另外，現有的定位系統硬件比較復雜，應用過程中使用的器材較多，并且需要單獨安裝定位的參考點，投入成本比較大。

針對現有技術中礦井中的定位系統安全性較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型提供了一種礦井中的定位系統，以至少解決現有技術中礦井中的定位系統安全性較低的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種礦井中的定位系統。

根據本實用新型的礦井中的定位系統包括：巷道燈，用于發送第一光信號，其中，第一光信號對應第一編碼信息；第一接收器，用于接收第一光信號；第一處理器，連接至第一接收器，用于處理第一光信號以獲取第一編碼信息對應的第一解碼信息；頭燈，連接至第一處理器，用于發送第二光信號，其中，第二光信號對應第二編碼信息，第二編碼信息與第一編碼信息相同；第二接收器，設置在巷道中，用于接收第二光信號；以及主機，與第二接收器連接，用于根據第二光信號對應的第二解碼信息確定頭燈的在礦井地圖中的地址信息，其中，主機包括存儲器，存儲器中存儲有礦井地圖以及第二解碼信息與地址信息的對應關系，地址信息用于表示巷道燈在礦井地圖中的地址。

進一步地，定位系統還包括：第二處理器，與巷道燈連接，用于控制巷道燈按預設的頻率閃爍以發送對應第一編碼信息的第一光信號，第一接收器還用于接收按預設的頻率閃爍的第一光信號。

進一步地，第二處理器包括：第一控制單元，用于通過脈沖寬度調制控制巷道燈按預設的頻率閃爍以發送對應第一編碼信息的第一光信號，第一接收器還用于接收通過脈沖寬度調制的第一光信號。

進一步地，第一處理器包括：第二控制單元，用于控制頭燈按接收到的第一光信號的頻率閃爍以發送第二光信號。

進一步地，第一處理器還用于通過脈沖寬度調制控制頭燈按接收到的第一光信號的頻率閃爍以發送對應第二編碼信息的第二光信號，第二接收器還用于接收通過脈沖寬度調制的第二光信號。

進一步地，定位系統還包括：第一載波信號發生器，與巷道燈連接，用于生成第一載波信號，其中，在第一載波信號上承載有第一光信號對應的第一編碼信息。

進一步地，定位系統還包括：第二載波信號發生器，與頭燈連接，用于生成第二載波信號，其中，在第二載波信號上承載有第二光信號對應的第二編碼信息。

進一步地，巷道燈為LED巷道燈；以及頭燈為LED頭燈。

通過本實用新型，由于通過巷道燈和頭燈傳輸表示地址信息的編碼信息，定位系統中的處理器對編碼信息進行解碼得出對應的解碼信息，而系統中預存了解碼信息和地址信息的對應關系，因此可以最終實現定位，由于巷道燈和頭燈發出的光信號的輻射低于無線電波信號，不會產生火花，因此解決了現有技術中礦井中的定位系統安全性較低的問題，進而達到了安全生產的效果。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的礦井中的定位系統的結構框圖；

圖2是根據本實用新型2實施例的定位系統的示意圖；

圖3a是普通巷道燈的結構示意圖；

圖3b是根據本實用新型實施例的巷道燈的結構示意圖；

圖3c是根據本實用新型實施例的光信號發送模塊中的調光控制電路的連接示意圖；

圖3d是根據本實用新型實施例的光信號接收模塊的原理框圖；

圖3e是根據本實用新型實施例的光信號接收模塊的電路連接示意圖；

圖4是通過載波信號承載解碼信息的示意圖；

圖5是根據本實用新型實施例的第一接收器模塊的示意圖；

圖6a是巷道燈發送出的PWM波形圖；

圖6b是第一接收器接收到的波形圖；

圖6c是“0”的波形圖；

圖6d是“1”的波形圖；

圖7為頭燈發送編碼信息的示意圖；