[實用新型]用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構

有效

• 申請號: 201220577800.6
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202877758U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 楊志坤;鄭亞楠;聶宏駿
• 申請（專利權）人: 秦皇島博碩光電設備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;F16H37/12;F16H53/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種焊接裝置，它主要用于工業上細小物體的平整焊接，特別是太陽能電池板的焊接，特別是用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構。

背景技術

申請號為CN201020554442.8名稱為“一種焊接傳動裝置”的中國實用新型專利公開了一種焊接頭的傳動裝置，它采用步進電機和傳動帶作為焊接頭的傳動裝置對焊接頭進行往復傳動，來實現焊接動作，采用此種結構的焊接頭傳動裝置，當焊接頭進行焊接時，由于步進電機的作用，焊接頭在接近被焊接件的全程中時是勻速的，為了在接近焊接工件時降低工件的損壞率，焊接頭的傳動裝置的傳動速度低，所以傳動效率低，且當焊接頭與被焊接件接觸時是接觸的速度相對較大，當被焊接的對象為如太陽能電池板等易破碎的物體時，易造成被焊接件破損。

實用新型內容

本實用新型的目的是，針對現有技術中焊接頭傳動裝置傳動效率低，易造成被焊接件的破損，提供一種傳動效率高，不易造成焊接工件破損的用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構。

本實用新型的目的是通過下述技術方案實現的：

一種用于焊接裝置的焊接頭的傳動機構，所述的傳動機構為對心滾子移動從動件盤形凸輪機構，由滾輪連接桿連接所述的焊接頭及滾輪軸；

所述的凸輪機構的凸輪廓線具有光滑連接的大曲率半徑段和小曲率半徑段，所述的大曲率半徑段曲率小于所述的小曲率半徑段曲率；

所述的小曲率半徑段的曲率從與所述的大曲率半徑段的連接處逐漸減小；

所述的小曲率半徑段的曲率從與所述的大曲率半徑段的連接處逐漸減小趨于零；

所述的大曲率半徑段與所述的小曲率半徑段通過直線光滑連接；

所述的滾輪連接桿與所述的滾輪軸鉸接；

在所述的滾輪連接桿及焊接頭間設置有焊接頭緩沖裝置，所述的緩沖裝置包括調整塊、設置在所述調整塊上的調整槽及設置在所述調整槽內的滑塊，由滑塊連接桿的一端連接所述的滑塊，由所述的滑塊連接桿的另一端固定連接所述的焊接頭，由所述的滾輪連接桿連接所述的調整塊；

所述的滑塊連接桿與所述的滑塊間鉸接連接；

所述的調整槽內設置有緩沖介質；

所述的緩沖介質為氣體或液體，所述緩沖介質密封在所述的調整槽內，且位于所述滑塊的上方，所述滑塊與所述調整槽的內壁滑動密封連接，所述的調整槽的位于所述滑塊下方的空間與大氣相連通；

所述的緩沖介質為壓縮彈簧，由所述壓縮彈簧的一端與所述調整槽的頂部固定連接，由其另一端與所述滑塊的上表面固定連接。

采用本實用新型結構的傳動機構，通過凸輪與滾輪的配合轉動，可以使焊接頭的運動在接觸被焊接工件前實現快速運動，在將要接觸被焊接件時實現慢速輕柔接觸，使焊接頭運動合理，在提高焊接頭的傳動效率的同時降低了被焊接工件的破損率。

附圖說明

圖1是本實用新型傳動機構實施例結構及焊接開始前機構準備狀態示意圖；

圖2是本實用新型傳動機構焊接開始后焊接頭快速下滑階段示意圖；

圖3是本實用新型傳動機構即將焊接前焊接頭輕柔接觸工件階段示意圖；

圖4是本實用新型傳動機構第二種實施例結構示意圖；

圖5-圖7是采用本實用新型第二種實施例結構進行焊接時工作狀態示意圖。

附圖標記說明：

1-焊接頭?2-滑塊連接桿?3-滑塊?4-調整塊?5-滾輪連接桿?6-凸輪?7-滾輪?8-工件?9-大曲率半徑段?10-直線?11-小曲率半徑段?12-等曲率半徑段?13-滾輪軸?14-通氣孔?20-調整槽?21-緩沖介質?22-壓縮彈簧

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步地描述：