[實(shí)用新型]機(jī)器人的牙箱結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220577107.9
• 申請(qǐng)日: 2012-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203064068U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁珺;劉雪楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市紫光杰思谷科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人的牙箱結(jié)構(gòu)。?

背景技術(shù)

機(jī)器人在功能上有以愉悅主人為目的的寵物型，工業(yè)用途的工業(yè)型等，但一提機(jī)器人，很多人會(huì)認(rèn)為它們距離我們的生活還很遙遠(yuǎn)。其實(shí)，機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)拉開(kāi)序幕，隨著技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的價(jià)格下降，機(jī)器人必將成為未來(lái)家用和工業(yè)用等用途的主導(dǎo)。?

機(jī)器人的主要?jiǎng)恿魉蜋C(jī)構(gòu)是機(jī)器人的牙箱，即機(jī)器人的變速箱，該牙箱的結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性和穩(wěn)定性。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)靈活的機(jī)器人牙箱。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種技術(shù)方案為：一種機(jī)器人的牙箱結(jié)構(gòu)，包括箱體，箱體兩側(cè)分別裝有車輪，所述箱體包括一頂蓋，該頂蓋上設(shè)有馬達(dá)槽，馬達(dá)槽內(nèi)安裝兩個(gè)馬達(dá)，每個(gè)馬達(dá)輸出軸上安裝有蝸桿且適配的分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相同的齒輪組，兩個(gè)齒輪組分別驅(qū)動(dòng)箱體兩側(cè)的車輪。?

其中，所述齒輪組為頂蓋上水平沿兩側(cè)車輪方向設(shè)有至少三個(gè)通孔，至少三根鐵軸適配的穿過(guò)通孔固定，至少三根鐵軸的兩端分別套接帶有軸承的齒輪且相互嚙合，該齒輪組為減速齒輪組。?

其中，馬達(dá)槽為兩個(gè)平行的馬達(dá)槽，該馬達(dá)槽垂直于所述鐵軸。?

其中，所述箱體還包兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的側(cè)蓋，所述兩個(gè)側(cè)蓋分別安裝在所述頂蓋的兩側(cè)，所述側(cè)蓋上設(shè)有車軸孔，車軸穿過(guò)車軸孔后，外端固定安裝車輪，內(nèi)端固定安裝齒輪，該齒輪與所述齒輪組嚙合。?

其中，所述車軸安裝車輪和齒輪的地方分別設(shè)有搓花。?

其中，有一馬達(dá)蓋與所述馬達(dá)槽適配扣接，馬達(dá)蓋與所述頂蓋上設(shè)有適配?的螺孔，當(dāng)馬達(dá)蓋與馬達(dá)槽扣接后用適配的螺絲固定。?

本實(shí)用新型的有益效果為：區(qū)別于現(xiàn)有的牙箱結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿的方式驅(qū)動(dòng)齒輪組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單節(jié)約牙箱的體積，驅(qū)動(dòng)靈活。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)圖。?

圖中：1、頂蓋；2、側(cè)蓋；3、馬達(dá)蓋；4、馬達(dá)；41、蝸桿；42、馬達(dá)槽；5、齒輪組；6、車輪；61、車軸；7、鐵軸。?

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。?

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施方式為一種機(jī)器人的牙箱結(jié)構(gòu)，包括箱體，箱體兩側(cè)分別裝有車輪6，所述箱體包括一頂蓋1，該頂蓋1上設(shè)有馬達(dá)槽42，馬達(dá)槽42內(nèi)安裝兩個(gè)馬達(dá)4，每個(gè)馬達(dá)4輸出軸上安裝有蝸桿41且適配的分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相同的齒輪組5，兩個(gè)齒輪組5分別驅(qū)動(dòng)箱體兩側(cè)的車輪，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿的方式驅(qū)動(dòng)齒輪組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單節(jié)約牙箱的體積，驅(qū)動(dòng)靈活。?

在本實(shí)施例中，所述齒輪組5為頂蓋1上水平沿兩側(cè)車輪方向設(shè)有三個(gè)通孔，三根鐵軸7適配的穿過(guò)通孔固定，三根鐵軸7的兩端分別套接帶有軸承的齒輪且相互嚙合，該齒輪組5為減速齒輪組，當(dāng)然，在另一實(shí)施例中也可以使用四根鐵軸7或更多，主要看具體的使用情況。這種機(jī)構(gòu)是在頂蓋1上設(shè)有通孔，然后鐵軸7穿過(guò)通孔，在生產(chǎn)組裝的時(shí)候，直接一個(gè)步驟就可將頂蓋1兩端的齒輪組5的鐵軸7安裝完畢，安裝快速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。?

在本實(shí)施例中，馬達(dá)槽42為兩個(gè)平行的馬達(dá)槽，該馬達(dá)槽42垂直于所述鐵軸7，這樣結(jié)構(gòu)可以節(jié)約空間，另外，馬達(dá)槽42分開(kāi)，可以更加禁錮的安裝馬達(dá)4。?

在本實(shí)施例中，所述箱體還包兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的側(cè)蓋2，兩個(gè)側(cè)蓋2分別安裝在所述頂蓋1的兩側(cè)，所述側(cè)蓋2上設(shè)有車軸孔，車軸61穿過(guò)車軸孔后，外端?固定安裝車輪6，內(nèi)端固定安裝齒輪62，該齒輪62與齒輪組5嚙合。?

在本實(shí)施例中，所述車軸61安裝車輪6和齒輪62的地方分別設(shè)有搓花，這樣使得車輪6和齒輪62安裝的更加牢固。?

在本實(shí)施例中，有一馬達(dá)蓋3與所述馬達(dá)槽42適配扣接，馬達(dá)蓋3與所述頂蓋1上設(shè)有適配的螺孔，當(dāng)馬達(dá)蓋3與馬達(dá)槽42扣接后用適配的螺絲固定，這樣在安裝是方便固定，一般扣接后就已經(jīng)相互固定，但是為了更加的安全牢固，再用螺絲緊固，進(jìn)一步的固定，同時(shí)在扣接的基礎(chǔ)上，螺絲安裝也更加的方便。?

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。?