[實用新型]雙驅動無刷電機驅動控制器

有效

• 申請號: 201220576681.2
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN202918230U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 朱鶴生
• 申請（專利權）人: 常州億盛電子電器有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀

技術領域

本實用新型涉及一種驅動控制器，具體涉及一種雙驅動無刷電機驅動控制器。

背景技術

現有的電動車、電動輪椅等雙驅動應用場合均采用的是有刷電機系統（含齒輪箱），而有刷電機系統（含齒輪箱）的效率多為50%左右，并且由于有刷電機會由于電流大而容易引起有刷電機碳刷的磨損，還會引起對電機整流子的積碳，使電機的工作電流變大，使電機的工作效率進一步降低，從而對后續有刷電機的維護也更麻煩；同時，有刷電機的驅動控制系統所產生的干擾大、噪音也大，而且會產生電火花，存有安全隱患、可靠性低，這些狀況在醫療安全標準系統中是不被允許的；又由于有刷電機的驅動控制系統的電流大就意味著功耗也大，那么就需要用更大容量的蓄電池，導致整個系統變得更為笨重，以及使用不方便。

發明內容

本實用新型的目的是：提供一種不僅使用安全、且效率高、可靠性高、維護方便的雙驅動無刷電機驅動控制器，以克服現有技術的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案：一種雙驅動無刷電機驅動控制器，包括CPU微處理器、第一電機驅動電路、第一電機驅動執行電路、第一電機故障判斷檢測電路、第二電機驅動電路、第二電機驅動執行電路、第二電機故障判斷檢測電路、穩壓電源電路、大電流開關電路、充電-設置接口電路、通訊接口電路和弱電源開關電路，所述第一電機驅動電路、第一電機故障判斷檢測電路、第二電機驅動電路、第二電機故障判斷檢測電路、穩壓電源電路、大電流開關電路、充電-設置接口電路、通訊接口電路和弱電源開關電路分別與CPU微處理器相應的連接端電連接，所述第一電機驅動電路的輸出端與第一電機驅動執行電路的輸入端電連接，第一電機驅動執行電路的輸出端還與第一電機故障判斷檢測電路的輸入端電連接，所述第二電機驅動電路的輸出端與第二電機驅動執行電路的輸入端電連接，第二電機驅動執行電路的輸出端還與第二電機故障判斷檢測電路的輸入端電連接，所述弱電源開關電路的輸出端還與通訊接口電路相應的連接端電連接，所述大電流開關電路還分別與第一電機驅動執行電路的輸入端和第二電機驅動執行電路的輸入端電連接。

在上述技術方案中，還包括編程器接口電路，所述CPU微處理器的輸入端與編程器接口電路的輸出端電連接。

在上述技術方案中，還包括第一電機相位檢測電路和第二電機相位檢測電路，所述CPU微處理器的輸入端分別與第一電機相位檢測電路和第二電機相位檢測電路的輸出端電連接。

在上述技術方案中，還包括串并聯轉換電路，所述CPU微處理器的輸出端與串并聯轉換電路的輸入端電連接。

在上述技術方案中，所述串并聯轉換電路包括電磁鐵L1、L2，場效應管Q7、Q8?、Q10，二極管D2，電阻R5、R8、R11；所述場效應管Q7的源極接電源正極，場效應管Q7的柵極與電阻R5的一端電連接，場效應管Q7的漏極與二極管D2的負極電連接，二極管D2的正極與場效應管Q10的漏極電連接，場效應管Q10的柵極與電阻R11的一端電連接，場效應管Q10的源極接地，所述場效應管Q10的源極和漏極還并聯有由電阻R14和R13構成的分壓電路，所述場效應管Q8的柵極與電阻R8的一端電連接，場效應管Q8的源極接地；所述電磁鐵L1的兩端連接在場效應管Q7的漏極和場效應管Q8的漏極之間，電磁鐵L2的一端為電源正極端，且電磁鐵L2的另一端同時與二極管D2的正極和場效應管Q10的漏極電連接，電阻R5的另一端與CPU微處理器的輸出端電連接，電阻R8的另一端與CPU微處理器的輸出端電連接，電阻R11的另一端與CPU微處理器的輸入端電連接。

本實用新型所具有的積極效果是：采用上述結構后，本實用新型有兩組用來驅動兩個無刷電機的驅動電路、執行電路以及檢測電路，并且由CPU微處理器發出不同的對無刷電機的控制信號，并且將不同的控制信號分別送至用來驅動兩個無刷電機的驅動電路、執行電路，實現了本實用新型能夠實現對雙驅動無刷電機的控制，又由于本實用新型有大電流開關電路和弱電源開關電路，能夠將蓄電池所供電的電壓，降壓成不同的低工作電壓，為本實用新型的各個不同電路進行供電，使得本實用新型的高、低電壓隔離，大、小電流隔離，本實用新型所產生的干擾小、噪音也小，而且不會產生電火花，安全、可靠性高，符合醫療安全標準系統的要求，同時，功耗小，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路原理方框圖，其中，17是第一電機，18是第二電機；

圖2是圖1的電路原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖以及給出的實施例，對本實用新型作進一步的說明，但并不局限于此。