[實用新型]洗發水蓋子的移載搬運機構

有效

• 申請號: 201220576491.0
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN202967535U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 宗衛祥
• 申請（專利權）人: 蘇州尚原工業技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王玉國;陳忠輝

技術領域

本實用新型涉及一種洗發水蓋子的移載搬運機構，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

目前，洗發水蓋子裝配工藝中，洗發水蓋子的搬運機構動作流程為：氣爪下降（驅動氣缸裝在擺動臂上）--氣爪夾取洗發水蓋子（簡稱蓋子）--氣爪上升--擺臂旋轉（靠擺動汽缸驅動）--旋轉到位后，氣爪下降--氣爪松開洗發水蓋子?；結構的缺點是：速度慢，穩定性差；夾取的定位精度不高。

產生缺點的原因是：速度慢：由于控制上下的氣缸裝在擺臂上，增加了擺臂的重量，從而增加了機構的轉動慣量，旋轉時靠擺動氣缸，回轉速度大于1秒；夾取的定位精度不高：由于氣爪夾具夾取的部位是蓋子的外輪廓，產品自身的形狀誤差決定了夾取的定位精度很低。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種洗發水蓋子的移載搬運機構，旨在提高移載搬運速度和夾取的定位精度。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

洗發水蓋子的移載搬運機構，特點是：包括用于承載工件的載具、擺臂、吸盤組件、電動擺缸和下壓氣缸，擺臂位于載具之上，擺臂上設置電動擺缸，擺臂的兩端分別安裝有可升降式吸盤組件，擺臂上方設有基板，基板獨立于擺臂，基板的兩端各安裝一下壓氣缸，下壓氣缸的活塞桿穿過基板與吸盤組件相對應。

進一步地，上述的洗發水蓋子的移載搬運機構，所述每組吸盤組件設有兩個吸盤頭。

本實用新型技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：

擺動機構采用伺服電動擺缸，速度快，運動平穩，一次擺動的時間小于0.5秒?，定位精度得到充分保證，從而更精確地進行自動化裝配，顯著提高了移載搬運速度和夾取的定位精度。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

圖1：本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，洗發水蓋子的移載搬運機構，包括用于承載工件2的載具1、擺臂3、吸盤組件5、電動擺缸4和下壓氣缸7，擺臂3位于載具1之上，擺臂3上設置電動擺缸4，擺臂3的兩端分別安裝有可升降式運動的吸盤組件5，每組吸盤組件設有兩個吸盤頭，擺臂3上方設有基板6，基板6獨立于擺臂3，擺臂3可相對于基板6做旋轉運動，基板6的兩端各安裝一下壓氣缸7，下壓氣缸7的活塞桿穿過基板與吸盤組件相對應。

擺臂3由電動擺缸4驅動，下壓氣缸7安裝在基板6上，不隨擺臂3一起運動。電動擺缸4驅動擺臂3快速移載，當旋轉到位后，取料端的下壓氣缸開始下壓，使吸盤組件5下降，下降到位后真空吸取，吸取時靠產品（洗發水蓋子）本身圓柱面定位，吸取好以后下壓氣缸復位，吸盤組件上升，擺臂的一端進行吸取動作，同時一端進行釋放動作，電動擺缸4快速旋回。

擺動機構采用伺服電動擺缸，速度快，而且運動很平穩，一次擺動的時間小于0.5秒?，現有技術是1秒。定位精度得到充分保證，從而更精確地進行自動化裝配。顯著提高了移載搬運速度和夾取的定位精度。

需要理解到的是：以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。