[實用新型]消旋撥叉有效
| 申請號: | 201220574606.2 | 申請日: | 2012-11-02 |
| 公開(公告)號: | CN202987499U | 公開(公告)日: | 2013-06-12 |
| 發明(設計)人: | 侯中喜;郭正;單上求;陳小慶;鄭偉 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍國防科學技術大學 |
| 主分類號: | B64C13/28 | 分類號: | B64C13/28 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 吳貴明 |
| 地址: | 410073 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 消旋撥叉 | ||
技術領域
本實用新型涉及涵道風扇飛行器的控制執行裝置,特別地,涉及一種實現消旋舵同步等角度差動的消旋撥叉。
背景技術
在設計涵道風扇飛行器的控制執行裝置時,需要消旋舵進行同步地等角度差動。目前一般采取多個舵機同時驅動的方式,但由于不同的舵機的性能有差異,不同消旋舵偏轉很可能不同步。因此,需要設計一個利用單個舵機來同時驅動消旋舵的機構,從而實現多個消旋舵偏轉同步、偏轉角度相同。
實用新型內容
本實用新型目的在于提供一種消旋撥叉,以解決現有技術的涵道風扇飛行器的控制執行裝置多個消旋舵偏轉不同步的技術問題。
為實現上述目的,根據本實用新型的一個方面,提供了一種消旋撥叉,包括安裝主體、安裝在安裝主體上且以安裝主體的縱軸為軸轉動的驅動轉盤、沿驅動轉盤的周向均勻安裝的且沿安裝主體的徑向轉動的多個消旋舵、及連接驅動轉盤和每一消旋舵并使得消旋舵轉動的連接裝置。
進一步地,安裝主體包括用于安裝驅動轉盤的圓柱體及均勻沿圓柱體的周向安裝的多個葉片,每一消旋舵可轉動地安裝在對應的葉片上。
進一步地,驅動轉盤包括轉盤主體及固定設置在轉盤主體下端的支撐軸;支撐軸可轉動地安裝在圓柱體上。
進一步地,轉盤主體與支撐軸一體成型。
進一步地,轉盤主體上沿周向均勻設有多個安裝孔,每一安裝孔內設有一可移動的安裝軸,每一消旋舵的內側端固定安裝一傳動軸;連接裝置包括連接在安裝軸上并繞安裝軸旋轉的連接件及穿插在連接件內并在連接件內轉動的旋轉件;旋轉件可滑動地連接在傳動軸上并繞傳動軸轉動。
進一步地,傳動軸包括與消旋舵的固定連接的水平軸和套裝在旋轉件內的豎直軸。
進一步地,連接件的中間留有安裝旋轉件的安裝通孔,旋轉件可轉動地穿插在安裝通孔內。
進一步地,連接件上的安裝通孔為方形孔。
本實用新型具有以下有益效果:
本實用新型的消旋撥叉在一個驅動轉盤上安裝多個消旋舵,實現了通過一個動力源同時驅動多個消旋舵,使得多個消旋舵同步偏轉且使得偏轉角度相同,其同步的可靠性高、且節約成本、節省空間。
除了上面所描述的目的、特征和優點之外,本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖,對本實用新型作進一步詳細的說明。
附圖說明
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
圖1是本實用新型優選實施例的消旋撥叉的三維結構示意圖;
圖2是本實用新型優選實施例的驅動轉盤的三維結構示意圖;以及
圖3是本實用新型優選實施例的連接裝置的三維結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明,但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
參見圖1,本實用新型的優選實施例提供了一種消旋撥叉,包括安裝主體10、安裝在安裝主體10上且以安裝主體10的縱軸為軸轉動的驅動轉盤20、沿驅動轉盤20的周向均勻安裝的且沿安裝主體10徑向轉動的多個消旋舵30、及連接驅動轉盤20和每一消旋舵30并使得消旋舵30轉動的連接裝置40。本實用新型的消旋撥叉能夠實現只利用一個舵機來驅動多個消旋舵30,并且使得多個消旋舵30同步等角度差動。
消旋舵30呈葉片狀,每一消旋舵30的結構相同。每一消旋舵30的內側端固定安裝一傳動軸31,傳動軸31傳遞動力驅動消旋舵30轉動。傳動軸31包括與消旋舵30固定連接的水平軸311及與水平軸311垂直的豎直軸312。
安裝主體10包括用于安裝驅動轉盤20的圓柱體11及均勻沿圓柱體11的周向安裝的多個葉片12,每一消旋舵30可轉動地安裝在對應葉片12的上端。優選地,葉片12的上端設有凹槽,消旋舵30的下端在凹槽內轉動。
請結合參見圖2和圖3,驅動轉盤20包括轉盤主體21及固定設置在轉盤主體21下端的支撐軸22,轉盤主體21呈盤狀。優選地,轉盤主體21與支撐軸22一體成型。支撐軸22可轉動地安裝在圓柱體11的中心。轉盤主體21上沿軸向均與設有多個安裝孔,安裝孔的數量與葉片12的數量相等。每一安裝孔內對應設有一安裝軸211,安裝軸211可移動地安裝在安裝孔內。
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