[實用新型]一種智能登塔設(shè)備及具有其的智能登塔裝備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220574510.6
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN202957522U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁駿;徐德錄;李學(xué)斌;王志軍;楊軍寧;傅然
• 申請（專利權(quán)）人: 北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B62D57/024
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電力系統(tǒng)中的輸電鐵塔的電力檢修領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電力檢修的無人巡檢的智能登塔裝備及具有此智能登塔設(shè)備的智能登塔裝備。

背景技術(shù)

隨著電力行業(yè)的發(fā)展，輸電線路的電壓等級越來越高，輸電鐵塔的高度也越來越高，給輸電線路的登塔檢修工作帶來了許多新的問題。為了解決高塔攀登作業(yè)所帶來的難題，改善登塔檢修作業(yè)手段和作業(yè)環(huán)境，近些年來，在一些輸電鐵塔上嘗試安裝使用了載人升降設(shè)備，從結(jié)構(gòu)和功能上主要分為井式電梯、施工升降機和鐵塔攀爬機三種。

但是，現(xiàn)有的這些登塔裝備都需要技術(shù)人員登塔作業(yè)，如果出現(xiàn)惡劣天氣或者突發(fā)情況，如技術(shù)人員突然生病等，則無法正常檢測輸電鐵塔。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的井式電梯、施工升降機和鐵塔攀爬機等設(shè)備必須技術(shù)人員登塔作業(yè)的不足，提供一種智能登塔裝備，替代技術(shù)人員登塔巡檢作業(yè)。

為了達到上述目的，本實用新型實施例公開了一種智能登塔設(shè)備，包括設(shè)備機體、蓄電池、驅(qū)動單元、機體固定件以及視頻單元；所述蓄電池、驅(qū)動單元、機體固定件以及視頻單元通過螺栓固定在所述設(shè)備機體上；其中，所述蓄電池為所述驅(qū)動單元提供動力源，所述驅(qū)動單元帶動所述登塔設(shè)備在輸電鐵塔上的導(dǎo)軌上運行，且所述機體固定件用于引導(dǎo)所述登塔設(shè)備沿著所述導(dǎo)軌運行；所示視頻單元用于實時采集輸電線路鐵塔上的設(shè)備的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述使用狀態(tài)數(shù)據(jù)實時傳送給地面的接收設(shè)備，所述接收設(shè)備根據(jù)所述的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述登塔設(shè)備進行控制。

優(yōu)選地，所述登塔設(shè)備還包括把手，設(shè)置在所述設(shè)備機體的一個側(cè)面上，用于在運輸或安裝所述登塔設(shè)備時，方便作業(yè)人員使用。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動齒輪、齒輪端蓋、套筒、連接法蘭、減速器和電機；其中，所述套筒與所述減速器通過平鍵連接，所述套筒上的開鍵槽與所述驅(qū)動齒輪連接，并通過螺栓將所述驅(qū)動齒輪固定在所述套筒上；所述電機與所述減速器之間通過螺栓連接；通過所述連接法蘭將所述驅(qū)動單元與所述設(shè)備機體使用螺栓緊固連接。

優(yōu)選地，所述機體固定件包括上端固定件和下端固定件，所述上端固定件為呈對稱分布的一組，分別設(shè)置在所述設(shè)備機體的上端部兩側(cè)，所述下端固定件也為呈對稱分布的一組，分別設(shè)置在所述設(shè)備機體的下端部兩側(cè)；所述上端固定件包括上端導(dǎo)向輪支撐件和上端后導(dǎo)向輪；所述下端固定件包括下端導(dǎo)向輪支撐件、下端前導(dǎo)向輪和下端后導(dǎo)向輪；所述上端后導(dǎo)向輪固定在對應(yīng)的上端導(dǎo)向輪支撐架上，所述下端前導(dǎo)向輪和下端后導(dǎo)向輪固定在對應(yīng)的下端導(dǎo)向輪支撐架上。

優(yōu)選地，所述視頻單元為攝像頭，可以360°旋轉(zhuǎn)，其采集的所述輸電線路鐵塔上的設(shè)備的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：輸電線路鐵塔本體圖像數(shù)據(jù)、絕緣子串圖像數(shù)據(jù)、鐵塔金具圖像數(shù)據(jù)、導(dǎo)線圖像數(shù)據(jù)以及地線圖像數(shù)據(jù)。

為了達到上述目的，本實用新型實施例還提供了一種智能登塔裝備，包括一導(dǎo)軌及智能登塔設(shè)備，所述導(dǎo)軌固定于所述輸電線路鐵塔上，為所述智能登塔設(shè)備提供運行的軌道；其中，所述導(dǎo)軌由多個支撐架及多個相互拼接的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成；其中，所述支撐架包括在同一結(jié)構(gòu)面上布置且相互平行的兩個支撐管和用于連接所述兩個支撐管的連接角鋼；所述多個支撐架之間的對接處通過法蘭進行連接；所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)設(shè)置在所述支撐架的一個外側(cè)面上，通過U型環(huán)與所述支撐架相連接。

優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)包括導(dǎo)向架和齒條，所述導(dǎo)向架對應(yīng)于所述支撐架，包含同一結(jié)構(gòu)面上布置且相互平行的兩個導(dǎo)向圓管，所述兩個導(dǎo)向圓管之間通過角鋼進行連接；其中，所述齒條包括銷齒、夾板、鉚釘和齒條固定件；所述銷齒鉚裝在所述夾板上預(yù)留的通孔內(nèi)，所述齒條固定件與所述夾板通過所述鉚釘進行鉚裝連接；所述導(dǎo)向架和所述齒條之間通過所述齒條固定件上的通孔用螺栓進行連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向圓管為無縫鋼管，每一無縫鋼管兩端的內(nèi)徑不同；當(dāng)兩個標(biāo)準(zhǔn)節(jié)進行連接時，可將一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)向圓管的內(nèi)徑較小的一端套入到另一標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的導(dǎo)向圓管的內(nèi)徑較大的一端，實現(xiàn)無縫連接。

本實用新型實施例的智能登塔裝備，可以替代人力登塔巡檢，降低了技術(shù)人員登塔操作存在的風(fēng)險，并且本實用新型的智能登塔設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，便于組裝和搬運。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的智能登塔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；