[實(shí)用新型]高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220574287.5
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN202949320U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳盛龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市同立盛光電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;F16H7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于LED貼片機(jī)中的電機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

LED貼片機(jī)利用導(dǎo)軌或者線性馬達(dá)原理控制驅(qū)動(dòng)頭；同時(shí)要配備專業(yè)的防粘膠吸嘴頭，這樣在貼裝過程中，才盡最大可能杜絕粘料、甩料等生產(chǎn)瑕疵。馬達(dá)大多采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。現(xiàn)有的伺服電機(jī)系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，傳動(dòng)精度差，傳動(dòng)效率低下等缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)(3)、傳動(dòng)軸(8)、傳動(dòng)輪(9)、從動(dòng)軸(2)、從動(dòng)輪(7)，所述伺服電機(jī)(3)固定在安裝架(4)上，所述伺服電機(jī)(3)連接所述傳動(dòng)軸(8)并輸出扭矩，所述傳動(dòng)軸(8)通過軸套(5)安裝于所述安裝架(4)上的軸孔內(nèi)，所述傳動(dòng)輪(9)套設(shè)于所述傳動(dòng)軸(8)上并形成緊配合，所述安裝架(4)上還固定有帶軸孔的兩個(gè)平行設(shè)置的立柱(1)，所述從動(dòng)軸(2)通過軸套安裝于所述立柱(1)的軸孔內(nèi)，所述從動(dòng)輪(7)套設(shè)于所述從動(dòng)軸(2)上并形成緊配合，還包括一安裝于所述傳動(dòng)輪(9)和從動(dòng)輪(7)上的皮帶。

所述傳動(dòng)輪(9)直徑小于所述從動(dòng)輪(7)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果：其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用小輪帶動(dòng)大輪的結(jié)構(gòu)，以減小從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高伺服電機(jī)的傳動(dòng)效率，使運(yùn)動(dòng)曲線更加平滑，大量減少整定時(shí)間，提高機(jī)臺(tái)整體運(yùn)動(dòng)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型的皮帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示的一種高效傳動(dòng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，包括伺服電機(jī)3、傳動(dòng)軸8、傳動(dòng)輪9、從動(dòng)軸2、從動(dòng)輪7，伺服電機(jī)3固定在安裝架4上，伺服電機(jī)3連接傳動(dòng)軸8并輸出扭矩，傳動(dòng)軸8通過軸套5安裝于安裝架4上的軸孔內(nèi)，傳動(dòng)輪9套設(shè)于傳動(dòng)軸8上并形成緊配合，安裝架4上還固定有帶軸孔的兩個(gè)平行設(shè)置的立柱1，從動(dòng)軸2通過軸套安裝于立柱1的軸孔內(nèi)，從動(dòng)輪7套設(shè)于從動(dòng)軸2上并形成緊配合，還包括一安裝于傳動(dòng)輪9和從動(dòng)輪7上的皮帶。傳動(dòng)輪9直徑小于從動(dòng)輪7。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用小輪帶動(dòng)大輪的結(jié)構(gòu)，以減小從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高伺服電機(jī)的傳動(dòng)效率，使運(yùn)動(dòng)曲線更加平滑，大量減少整定時(shí)間，提高機(jī)臺(tái)整體運(yùn)動(dòng)效率。

本實(shí)用新型可應(yīng)用于LED貼片機(jī)領(lǐng)域的傳動(dòng)系統(tǒng)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。