[實用新型]門控系統

有效

• 申請號: 201220574169.4
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN202970245U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 任艷君
• 申請（專利權）人: 重慶工商職業學院
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/14
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術，尤其涉及一種門控系統。

背景技術

目前的門控制系統，其實現原理一般是：通過檢測物體距離自動門的距離，確定是否開啟自動門。此種方式存在的缺陷是：由于自動門的開啟速度是預先設定的，因此可能由于物體移動速度的不一樣，而導致自動門過早或過晚開啟的情況發生，需要改進。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供的門控制系統。由于通過物體距離自動門的距離和物體靠近自動門的速度，控制自動門的開啟速度，因此可以避免自動門過早或過晚開啟的情況發生。

本實用新型提供的一種門控系統，包括：

傳感器，設置在自動門上，用于測量物體距離所述自動門的距離，以及所述物體靠近所述自動門的速度；

控制器，與所述傳感器連接，用于根據所述傳感器測量的距離和速度，生成速度控制信號；

電機，與所述控制器連接，用于控制所述自動門按照所述速度控制信號所指示的速度開啟。

進一步，所述傳感器包括：

至少一個位移傳感器，用于測量所述物體距離所述自動門的距離；

至少一個測速傳感器，用于測量所述物體靠近所述自動門的速度。

進一步，所述位移傳感器包括：光電位移傳感器或超聲波位移傳感器。

進一步，所述測速傳感器包括：激光測速傳感器。

進一步，所述控制器包括：

輸入接口，用于接收所述傳感器測量的距離和速度；

處理電路，用于根據所述輸入接口接收的距離和速度計算所述物體到達自動門的時間，并根據所述時間生成所述速度控制信號；

輸出接口，用于將所述處理電路生成的速度控制信號輸出至電機。

進一步，還包括：滑軌，所述自動門安裝在所述滑軌上。

本實用新型的有益效果：

由于通過傳感器測量物體距離自動門的距離和物體靠近自動門的速度，然后通過控制器根據該距離和速度控制電機開啟自動門的速度，從而使得自動門可以在物體剛好靠近自動門時完成開啟動作，進而避免自動門過早或過晚開啟的情況發生。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型的門控制系統的實施例的結構示意圖。

具體實施方式

請參考圖1，是本實用新型的門控系統的實施例的結構示意圖，該門控制系統1主要用于控制自動門的開啟或關閉，其可以應用在銀行、寫字樓或者其它辦公場所等的入口處，其中自動門可以雙開門或單開門，該自動門可以安裝在滑軌上，并可在電機的牽引下，在滑軌上以滑動的方式實現開啟或關閉。具體地，本實用新型的門控系統1的結構包括：傳感器11、控制器12和電機13。其中，傳感器11，設置在自動門上，例如：傳感器可以設置在門框上，用于測量物體距離自動門的距離，以及物體靠近自動門的速度。需要說明的是，傳感器可以設置多個，通過增加傳感器的個數，并且安裝在門框上的不同位置，這樣可以獲得更精確的測量結果。進一步地，傳感器11可以包括：至少一個位移傳感器和至少一個測速傳感器，其中位移傳感器用于測量物體距離自動門的距離，在實現時，可以選用光電位移傳感器或超聲波位移傳感器等精確度較高的位移傳感器實現。測速傳感器，主要用于測量物體靠近自動門的速度，其可以采用激光測速傳感器實現，需要說明的是，本實施例中所說的物體可以代指人。其中，控制器12包括：輸入接口121，用于接收傳感器11測量的距離和速度；處理電路122，用于根據輸入接口121接收的距離和速度計算物體到達自動門的時間，并根據該時間生成速度控制信號，此處計算的物體到達自動門的時間即為開啟自動門所需的時間，由自動門的開啟距離除以該開啟時間即可以得到自動門的開啟速度。在一種具體實現方案中：處理電路12可以包括一存儲陣列，其上存儲了自動門的開啟距離，處理電路12還包括一級計算電路和二級計算電路，一級計算電路的兩個輸入端與輸入接口121連接，從而接收來自輸入接口12的距離和速度，然后進行距離除以速度的運算（可以由一個除法電路實現），并將得到的物體到達自動門的時間由一級計算電路的輸出端輸出；二級計算電路的一個輸入端與一級計算電路的輸出端連接，接收來自一級計算電路的時間信號，然后二級計算電路從存儲陣列中讀取自動門的開啟距離，然后二級計算電路用自動門的開啟距離除以物體到達自動門的時間，得到自動門的開啟速度（即：速度控制信號），并輸出。輸出接口123，用于將處理電路122生成的速度控制信號輸出至電機，從而控制電機13，以達到控制自動門的開啟速度的目的。