[實(shí)用新型]精確控制挖掘機(jī)動臂提升高度的液壓回路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220574154.8
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN203049645U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛選平;高劍英;魏興虎;薛傳林;孫永建
• 申請（專利權(quán)）人: 中外合資沃得重工（中國）有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)液壓回路，，尤其是一種挖掘機(jī)動臂提升液壓回路，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

?動臂是液壓挖掘機(jī)工作裝置的重要組成部分，液壓挖掘機(jī)通過液壓回路控制動臂擺動和挖斗轉(zhuǎn)動來完成挖掘。隨著人們對挖掘機(jī)功能要求的提高，需要為挖掘機(jī)更換加長動臂，或需要在限定空間內(nèi)完成挖掘，但現(xiàn)有挖掘機(jī)動臂提升高度主要靠操縱員目測手動控制，當(dāng)動臂即將到達(dá)預(yù)定高度時，手動控制使得動臂油缸減緩伸縮速度，從而使其緩慢上升至預(yù)定高度，由于目測誤差使得無法準(zhǔn)確操控動臂油缸的外縮行程，挖掘機(jī)動臂提升定位不精確，往往偏高或偏低，操縱員勞動強(qiáng)度大，控制動作遲緩。此外，為了適應(yīng)多種工況下的特定任務(wù)，往往還需要更換不同行程的動臂油缸，操作繁瑣，降低了液壓挖掘機(jī)的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作靈敏、作業(yè)效率高、動臂高度定位準(zhǔn)確、無需更換不同行程動臂油缸即可完成多種工況下特定任務(wù)且能精準(zhǔn)控制挖掘機(jī)動臂提升高度的液壓回路。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種精確控制挖掘機(jī)動臂提升高度的液壓回路，包括先導(dǎo)泵、先導(dǎo)控制閥、限位控制閥、主泵、主液動控制閥和動臂油缸，所述先導(dǎo)泵輸出端與先導(dǎo)控制閥進(jìn)油口連通，先導(dǎo)控制閥第一出油口通過限位控制閥與主液動控制閥第一液控口連通，先導(dǎo)控制閥第二出油口與主液動控制閥第二液控口連通，所述主泵輸出端與主液動控制閥進(jìn)油口連通，主液動控制閥第一出油口通向動臂油缸后腔，主液動控制閥第二出油口通向動臂油缸前腔，主液動控制閥經(jīng)冷卻器與油箱連通；限位壓板設(shè)置在動臂油缸活塞桿一側(cè)，所述限位壓板與限位控制閥觸頭位置對應(yīng)，挖掘機(jī)動臂提升到預(yù)定高度時，限位壓板壓在限位控制閥觸頭上。

本實(shí)用新型的目的還可以通過以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的精確控制挖掘機(jī)動臂提升高度的液壓回路，其中所述的限位控制閥為兩位三通行程滑閥。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，控制動作靈敏，反應(yīng)速度快，避免了人工目測操控造成動臂偏高或偏低的缺陷。動臂高度位置定位精確，降低了人員勞動強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率，用戶不必更換動臂油缸即可適應(yīng)各種工況下的特定任務(wù)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋，這些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的液壓原理示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括先導(dǎo)泵1、先導(dǎo)控制閥2、限位控制閥3、主泵4、主液動控制閥5和動臂油缸6，限位控制閥3為兩位三通行程滑閥，先導(dǎo)泵1輸出端與先導(dǎo)控制閥2進(jìn)油口連通，先導(dǎo)控制閥2第一出油口21通過限位控制閥3與主液動控制閥5第一液控口55連通，先導(dǎo)控制閥2第二出油口22與主液動控制閥5第二液控口56連通，主泵4輸出端直接與主液動控制閥5進(jìn)油口51連通，主液動控制閥5第一出油口52通向動臂油缸6后腔，主液動控制閥5第二出油口53通向動臂油缸6前腔，主液動控制閥5回油口54經(jīng)冷卻器7與油箱8連通；限位壓板61設(shè)置在動臂油缸6活塞桿一側(cè)，其位置可調(diào)且與限位控制閥3觸頭31對應(yīng)，按挖掘機(jī)動臂的提升高度調(diào)節(jié)，若需要挖掘機(jī)動臂提升到2米高度，限位壓板61則調(diào)整到對應(yīng)2米高度的位置；若需要挖掘機(jī)動臂提升到3米高度，限位壓板61則調(diào)整到對應(yīng)3米高度的位置。限位壓板61到了對應(yīng)的位置時，限位壓板61壓在限位控制閥3觸頭31上，動臂油缸6活塞桿停止在所需的外伸位置上，從而使得動臂提升到預(yù)設(shè)的位置上。

動臂提升時，開啟先導(dǎo)泵1，正向推動帶有先導(dǎo)控制閥2的操作手柄，壓力油經(jīng)先導(dǎo)控制閥2第一出油口21、限位控制閥3和主液動控制閥5第一液控口55作用于主液動控制閥5右端閥芯，推動主液動控制閥5右端閥芯向左移動使主液動控制閥5換向，由主泵4輸出的高壓油通過主液動控制閥5進(jìn)油口51、主液動控制閥5第一出油口52進(jìn)入動臂油缸6后腔，推動動臂油缸6活塞桿向右移動，從而提升挖掘機(jī)動臂，同時活塞桿一側(cè)的限位壓板61向右移動，逐漸靠近限位控制閥3觸頭31，當(dāng)動臂提升到預(yù)定高度時，限位壓板61壓下限位控制閥3觸頭31，此時限位控制閥3換向，切斷先導(dǎo)油路，主液動控制閥5右端閥芯在彈簧作用下復(fù)位，主泵4輸出的液壓油被主液動控制閥5切斷，動臂油缸6鎖定在預(yù)定的高度，達(dá)到精確定位的目的。通過調(diào)節(jié)限位壓板61的對應(yīng)位置，可以使動臂提升到不同的高度。