[實用新型]一種機械手及包括該機械手的點火開關試驗裝置

有效

• 申請號: 201220574077.6
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN202943631U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 邸飛燕;何后裔;馬芳武;楊國斌;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;F02P17/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 舒麗亞

技術領域

本實用新型是屬于汽車試驗領域，且特別是關于一種用于點火開關試驗裝置的機械手。

背景技術

汽車試驗是指在實際使用環境中、專用試驗場中或室內試驗臺上，按照預定程序對汽車或其零部件、材料等進行的試驗，用以判明汽車的技術特性、可靠性、耐久性和環境適應性。汽車在不同的道路、地理和氣候條件下使用，它的性能、效率、可靠性和耐久性等不能只依靠計算，而必須經過試驗證實。如果汽車在投入大量生產后，再發現因設計、工藝或采用的材料不當而出現普遍性的缺陷或損壞，工廠和使用者都會蒙受極大的損失。

汽車點火開關是汽車中的一個重要的電器。汽車點火開關性能的好壞將直接影響到汽車的起動性能。為此，國家對汽車電器中的點火開關有嚴格的技術和工藝要求，并且還要求在每批產品出廠前進行抽樣試驗。同時也規定了汽車點火開關的試驗條件，試驗項目和試驗后的樣品應該達到的指標。

目前主要采用點火開關耐久試驗測試汽車點火開關的性能。在現在的點火開關耐久試驗，以及轉向管柱防盜等與點火開關相關的試驗中，需要模擬點火開關鑰匙插入和拔出時進行的水平運動及一定角度的旋轉運動。現有的點火開關試驗裝置是利用氣動動作來實現點火開關鑰匙的水平移動和旋轉運動的，其機械手旋轉的角度以及直線運動的距離均不能精確控制，并且容易損壞樣件。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種運動準確可靠的點火開關試驗裝置機械手。

本實用新型的另一目的是提供一種運動準確可靠的點火開關試驗裝置。

本實用新型的一種機械手，包括移動驅動部件、旋轉驅動部件以及夾頭，所述移動驅動部件包括第一伺服電機，底座，設置在所述底座上的螺桿、滑軌以及可沿所述滑軌移動的滑板；所述第一伺服電機與所述螺桿軸連接；所述滑板與所述螺桿形成滾珠絲杠配合；所述旋轉驅動部件固定在所述滑板上，所述夾頭與所述旋轉驅動部件連接。

在本實用新型的一個實施例中，前述的旋轉驅動部件包括第二伺服電機，所述夾頭與所述第二伺服電機軸連接。

在本實用新型的一個實施例中，前述的旋轉驅動部件還包括固定板，所述第二伺服電機通過所述固定板固定在所述移動驅動部件的滑板上。

在本實用新型的一個實施例中，前述的移動驅動部件包括一對滑軌，所述一對滑軌間隔并且相互平行地設置在所述底座上。

在本實用新型的一個實施例中，前述的螺桿設置在所述一對滑軌之間，并且平行于所述滑軌。

在本實用新型的一個實施例中，前述的螺桿一端與所述第一伺服電機軸連接，另一端通過軸承固定在所述底座上。

在本實用新型的一個實施例中，在前述的滑板底部兩側設置滑塊，所述滑板兩側的滑塊卡扣在所述滑軌外側。

在本實用新型的一個實施例中，在前述的滑板底部設置有與所述螺桿形成滾珠絲杠配合的螺母。

在本實用新型的一個實施例中，前述的夾頭包括柄部和分叉部，所述夾頭的柄部與所述旋轉驅動部件連接。

本實用新型的一種點火開關試驗裝置，包括前述的任一項所述的機械手。

本實用新型的有益效果是，采用本實用新型的機械手及包括該機械手的點火開關試驗裝置，通過移動驅動部件的第一伺服電機精確控制鑰匙的直線運動，通過旋轉驅動部件精確控制鑰匙的旋轉運動，從而能夠精確地模擬鑰匙插入、點火，以及拔出時進行的水平運動及一定角度的旋轉運動，增強試驗的精確性。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型點火開關試驗裝置機械手的較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的機械手及包括該機械手的點火開關試驗裝置的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如下：

有關本實用新型的前述及其它技術內容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現。通過具體實施方式的說明，當可對本實用新型為達成預定目的所采取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。