[實用新型]相同規格箱式貨物自動裝車系統有效
| 申請號： | 201220571417.X | 申請日： | 2012-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN203332985U | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 陳素景;王旭;熱冰娣 | 申請（專利權）人： | 北京航天萬源科技公司;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號： | B65G63/00 | 分類號： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 核工業專利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 相同 規格 箱式 貨物 自動 裝車 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種相同規格箱式貨物自動裝車系統，其特征在于：包括碼垛機（1）、梳齒形托盤（3）、穿梭車（4）、裝車機器人（5）及自動導引系統（6），裝車機器人（5）設于穿梭車（4）的上方，所述的裝車機器人（5）包括車身（11）、門架（12）、推板（13）、貨叉（14）、液壓缸A（15）、液壓缸B（16）、導向輪（17）、車輪（18）和液壓缸C（19），其中車身（11）正面設有門架（12），門架（12）正面設有推板（13），門架（12）下方設有與之垂直的貨叉（14）；液壓缸A（15）固定于門架（12）上，液壓缸（19）設于車體上方且一端頂于推板（13）上，液壓缸B（16）設于門架（12）后方的車體上，一端頂在門架（12）上。?
2.根據權利要求1所述的一種相同規格箱式貨物自動裝車系統，其特征在于：所述的碼垛機（1）包括升降裝置（8）、輸送裝置（9）及推送裝置（10）；所述的梳齒形托盤（3）設于升降裝置（8）下方。?
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