[實用新型]自動出料的注塑機

有效

• 申請號: 201220571351.4
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN202986007U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 陳新娥;鄭峰;柴方榮;錢亮
• 申請（專利權）人: 浙江天能能源科技有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種自動出料的注塑機，包括注塑機主體(1)，其特征在于，所述注塑機主體(1)的一側設有傾斜布置的導向槽(3)，該導向槽(3)的輸出端下方設有盛放成品盒體的容納槽(2)，所述注塑機還設有用于將注塑機主體(1)內的成品盒體轉移至導向槽(3)內的取料機械手。

2.如權利要求1所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述導向槽(3)的傾斜角度為30～60度。

3.如權利要求2所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述取料機械手包括固定在所述注塑機主體(1)頂部的橫梁(4)，以及布置在所述橫梁(4)上且具有三維自由度的取料裝置。

4.如權利要求3所述的自動出料的注塑機，其特征在于，設有與所述橫梁(4)滑動配合的X向滑動座(5)，該X向滑動座(5)上布置有支撐梁(7)，所述支撐梁(7)上滑動配合有Y向滑動座(8)，Y向滑動座(8)上滑動配合有的Z向滑動座(6)，所述取料裝置安裝在Z向滑動座(6)上；X向、Y向、Z向兩兩垂直，且Z向為豎直方向。

5.如權利要求4所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述橫梁(4)上布置有X向導軌，以及用于驅動X向滑動座(5)沿X向導軌運動的第一氣缸；

所述支撐梁(7)上布置有Y向導軌，以及用于驅動Y向滑動座(8)沿Y向導軌運動的第二氣缸；

所述Y向滑動座(8)上布置有Z向導軌，以及用于驅動Z向滑動座(6)沿Z向導軌運動的第三氣缸。

6.如權利要求5所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述Z向滑動座(6)的底端軸接有支架(9)，所述取料裝置布置在該支架(9)上。

7.如權利要求6所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述取料裝置為夾爪。

8.如權利要求6所述的自動出料的注塑機，其特征在于，所述取料裝置為吸盤。