[實用新型]一種機械手的控制系統

有效

• 申請號: 201220571268.7
• 申請日: 2012-10-24
• 公開（公告）號: CN202862218U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 王正初;李繡峰
• 申請（專利權）人: 溫嶺市天工工量刃具科技服務中心有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的控制系統包括控制模塊、用于輸入操作命令的操作模塊、驅動電機(5)以及一端用于安裝機械手(4)的調整臂(3)，所述的驅動電機(5)設置于上述調整臂(3)上且能通過驅動調整臂(3)的動作來調整上述機械手(4)的位置，所述的驅動電機(5)與操作模塊均與上述控制模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的調整臂(3)包括一底座(31)、設置于底座(31)上方的旋轉座(32)、一端與旋轉座(32)處鉸接的縱向設置的第一擺動桿(33)、一端與第一擺動桿(33)的另一端鉸接的橫向設置的第二擺動桿(34)以及連接于第二擺動桿(34)的另一端的用于安裝和控制機械手(4)的控制部(35)，上述驅動電機(5)包括設置于底座(31)下方的能驅動旋轉座(32)周向轉動的第一驅動電機(51)、設置于第一擺動桿(33)與旋轉座(32)的鉸接處的能驅動第一擺動桿(33)繞該鉸接處來回擺動的第二驅動電機(52)、設置于第二擺動桿(34)與第一擺動桿(33)的鉸接處的能驅動第二擺動桿(34)繞該鉸接處來回擺動的第三驅動電機(53)以及設置于上述控制部(35)處的能控制機械手(4)的抓取與松開動作的控制驅動電機(54)。

3.根據權利要求1或2所述的一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的操作模塊包括具有搖桿的手搖脈沖發生器(6)以及能調節機械手(4)的工作模式和工作狀態的按鍵模塊(7)。

4.根據權利要求3所述的一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的按鍵模塊(7)包括數個模式選擇按鍵以及數個復用鍵。

5.根據權利要求4所述的一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的模式選擇按鍵為6個，包括回零按鍵、手搖按鍵、示教按鍵、自動運行按鍵、單步運行按鍵以及程序查看按鍵。

6.根據權利要求4所述的一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的復用按鍵為6～12個。

7.根據權利要求1或2所述的一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的控制模塊包括能通過串口通信的上位機(1)以及下位機(2)，上述驅動電機(5)與操作模塊均與上位機(1)相連接，所述的下位機(2)處還連接有一液晶顯示器(10)。

8.根據權利要求1或2所述的一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的控制模塊與上述驅動電機(5)之間還連接有電機驅動電路(8)。

9.根據權利要求1或2所述的一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的操作模塊與上述控制模塊之間還連接有一能處理操作模塊所發送的操作命令的擴展模塊(9)。

10.根據權利要求1或2所述的一種機械手的控制系統，其特征在于，所述的控制系統還包括與上述控制模塊相連接的限位開關(11)。