[實用新型]一種多工位智能理瓶裝置

有效

• 申請號: 201220570960.8
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202897490U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 姜鈺;史中偉;金衛東;盧靖華
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于：該裝置包括進瓶機構、旋轉理瓶機構、機架、控制器，所述進瓶機構、旋轉理瓶機構順序連接在機架上并與控制器相連，所述進瓶機構包括正反瓶檢測裝置。

2.如權利要求1所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于所述進瓶機構除包括正反瓶檢測裝置外，還包括第一軌道組和缺瓶檢測裝置，所述第一軌道組由一組輸瓶軌道并行組成并安裝于機架上，所述缺瓶檢測裝置和正反瓶檢測裝置設于第一軌道組上，所述缺瓶檢測裝置包括一組與控制器相連的缺瓶檢測光電傳感器以及第一擋瓶機構，且安裝于所述正反瓶檢測裝置之前，且每個缺瓶檢測光電傳感器均與第一軌道組上的輸瓶軌道一一對應；所述正反瓶檢測裝置包括一組與控制器相連的正反瓶檢測光電傳感器以及第二擋瓶機構，每個正反瓶檢測光電傳感器均與第一軌道組上的輸瓶軌道一一對應。

3.如權利要求1所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于旋轉理瓶機構由旋轉支架、第二軌道組和擋反瓶氣缸組、夾持機構、伺服電機組成，所述第二軌道組為一組輸瓶軌道并行組成并安裝于旋轉支架上，輸瓶軌道的數量與第一軌道組相同且位置與第一軌道組的輸瓶軌道一一對應，所述擋反瓶氣缸組安裝于機架上，位于第二軌道組末端下方，且每個擋反瓶氣缸與第二軌道組上輸瓶軌道一一對應并能由控制器進行控制，所述旋轉支架安裝于機架上并可由控制器進行控制的伺服電機帶動旋轉，所述伺服電機安裝于機架上，所述夾持機構安裝于旋轉支架上并可隨旋轉支架旋轉。

4.如權利要求2所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于所述第一擋瓶機構和第二擋瓶機構的結構相同，且所述第一擋瓶機構和第二擋瓶機構的結構包括氣缸、連桿和帶有擋條的轉軸，所述氣缸與連桿相連，所述連桿與帶有擋條的轉軸相連，所述氣缸由控制器進行控制。

5.如權利要求2所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于所述第一軌道組的每個輸瓶軌道由四根表面光滑的相互之間平行的導條呈正方形排列而成。

6.如權利要求3所述的一種多工位智能理瓶裝置，其特征在于所述第二軌道組的每個輸瓶軌道由四根表面光滑的相互之間平行的導條呈正方形排列而成。