[實用新型]兩軸移動機械手臂

有效

• 申請號: 201220570496.2
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN202952110U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 黃品劍
• 申請（專利權）人: 浙江神舟機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/08
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所 33209
• 代理人: 陳紅

1.一種兩軸移動機械手臂，其特征在于：包括橫梁、滑鞍、安裝板、升降臂、第一軸移組件和第二軸移組件，第一軸移組件包括第一電機、第一絲桿、第一螺母、第一螺母掛接座和第一滑軌套件，第二軸移組件包括電機安裝座、第二電機、第二帶輪、第二絲桿、第二螺母和第二滑軌套件，所述第一螺母掛接座固定在安裝板上，滑鞍固定在安裝板上，電機安裝座和滑鞍固定連接，第二電機固定在電機安裝座上，第二帶輪和第二螺母固定連接，第二螺母通過軸承轉動安裝在滑鞍上，所述第二絲桿和第二螺母螺紋連接，第二帶輪由第二電機驅動，第一螺母掛接座內設置有第一螺母，機械手滑座裝置通過第一滑軌套件和橫梁滑動連接；所述橫梁上轉動安裝有第一絲桿，第一絲桿的一端固定有第一帶輪，第一帶輪由第一電機驅動，第一絲桿和第一螺母螺紋連接；所述升降臂的下端安裝有機械手，第二絲桿的上端和下端分別固定著上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂上，升降臂通過第二滑軌套件和滑鞍滑動連接。

2.根據權利要求1所述的兩軸移動機械手臂，其特征在于：所述第一滑軌套件包括兩個第一滑軌和兩個第一滑套，所述兩個第一滑軌固定在橫梁上，所述兩個第一滑套固定在滑鞍上，兩個第一滑軌和兩個第一滑鞍分別滑動套接，所述第二滑軌套件包括兩個第二滑軌和兩個第二滑套，所述兩個第二滑軌固定在升降臂上，所述兩個第二滑套固定在滑鞍上，兩個第二滑軌和兩個第二滑鞍分別滑動套接。