[實用新型]可安全回收的非同軸類多旋翼垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 201220570305.2
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN203094454U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 西安韋德沃德航空科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64C27/20
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

本實用新型屬于航空技術領域，涉及一種可安全回收的非同軸類多旋翼垂直起降飛行器。

目前世界上所有的非同軸類的多旋翼垂直起降的飛行器都是由動力裝置驅動旋翼產生升力，并通過對升力大小的控制來進行降落回收的。一旦飛行器失去動力或者姿態失穩，飛行器將無法正常降落回收而墜毀。

為避免通過升力大小控制飛行器降落時，飛行器意外失控導致，飛行器無法正常降落回收的技術問題，本實用新型提供一種可安全回收的非同軸類多旋翼垂直起降飛行器。

本實用新型的具體解決方案如下：

可安全回收的非同軸類多旋翼垂直起降飛行器，包括機體、非同軸分布的多旋翼，其特殊之處在于：

還包括傘倉、降落傘及開傘機構，所述傘倉上方設置有傘倉蓋，所述降落傘設置在傘倉內，所述傘倉設置在機體上方中間位置，所述開傘機構用于打開降落傘。

還包括與旋翼數量一致且一一對應的旋翼防護裝置，所述旋翼防護裝置包括防護圈和支持架，所述支持架的中心與旋翼同軸設置，所述支持架的外端與防護圈固連，所述防護圈的直徑略大于旋翼的旋轉直徑。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型在飛行器的中心區域安裝與飛行器總量匹配的降落傘和開傘機構，使得該類飛行器在失去動力和姿態失穩時可以開傘安全降落回收。

2、本實用新型給每一組旋翼安裝護圈。以免在開傘時，傘繩與旋翼發生纏繞而無法正常開傘。

圖1為旋翼安裝位置及涵道示意圖

圖2為開傘后降落中的飛行器示意圖

附圖標記為：1?降落傘，2?護圈，3?旋翼，4?傘倉，5?機體，6?支持架，7?傘蓋。

如圖1所示，一種可安全回收的非同軸類四旋翼垂直起降飛行器，包括機體5、非同軸分布的四旋翼3、傘倉4、傘倉4上方設置有傘倉蓋7，降落傘1設置在傘倉4內，傘倉4設置在機體1上方中間位置。

為防止降落傘在開傘時，傘繩與旋翼發生纏繞而無法正常開傘，在旋翼的周圍設置防護裝置，防護裝置的數量與旋翼一致且一一對應，防護裝置包括防護圈2和支持架6，支持架6的中心與旋翼同軸設置，支持架的外端與防護圈固連，防護圈的直徑略大于旋翼的旋轉直徑。

如圖2所示，飛行器在飛行過程中失去動力或姿態失穩，開傘機構將傘蓋打開，降落傘從中彈出并張開。