[實用新型]自動裝箱機的抓瓶裝置

有效

• 申請號: 201220569930.5
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202896916U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 麥橋記;吳成洲;鄒業平;何愛斌;鄭永強
• 申請（專利權）人: 廣東輕工機械二廠有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本實用新型涉及將瓶裝入箱中的裝箱設備，具體涉及一種自動裝箱機的抓瓶裝置。

背景技術

現有的裝箱機大多是通過送瓶裝置將待裝箱的瓶送至設定位置，并通過送箱裝置將空箱送至設定位置，然后通過移瓶裝置將瓶抓起并轉移至空箱中，再由送箱裝置將已裝滿瓶的箱子送出。

現有的移瓶裝置大多包括抓瓶裝置以及用于帶動抓瓶裝置來回移動的抓瓶裝置移動機構（如連桿機構），其中抓瓶裝置通常包括抓瓶器安裝架及安裝在抓瓶器安裝架上的抓瓶器，抓瓶器用于抓取瓶子隨其一起移動。該抓瓶器往往是通過連接桿和緊固螺母等直接安裝在抓瓶器安裝架上，雖然具有連接牢固等特點，但是，在實際使用時還存在諸多缺陷，其中主要的是當需要更換抓瓶器時（例如需要對不同規格的瓶子進行裝箱作業），操作較復雜，對操作人員專業技術水平要求高，且耗時長，降低了生產效率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動裝箱機的抓瓶裝置，這種抓瓶裝置可快速對抓瓶器進行更換，操作簡單、省時。采用的技術方案如下：

一種自動裝箱機的抓瓶裝置，包括抓瓶器安裝架及安裝在抓瓶器安裝架上的抓瓶器，其特征是：所述抓瓶器通過卡接機構安裝在抓瓶器安裝架下方；卡接機構包括卡口板位置切換機構、多個卡口板和多個連接桿，卡口板與連接桿數量相同且一一對應，卡口板位置切換機構安裝在抓瓶器安裝架上，卡口板與卡口板位置切換機構連接，連接桿安裝在抓瓶器上且為上下走向，卡口板的端部具有允許連接桿進出的卡口，連接桿上設有尺寸大于卡口的卡塊，所述連接桿通過卡塊裝配在卡口板上且可隨卡口板一起移動。

通常上述多個卡口板的卡口朝向不一致，以更有效防止移動過程中抓瓶器松動或脫落，例如，部分卡口板的卡口朝左，其余卡口板的卡口朝右。

進一步，所述卡口板位置切換機構包括多個卡口板位置切換氣缸，卡口板位置切換氣缸與卡口板數量相同且一一對應，卡口板位置切換氣缸的缸體固定安裝在抓瓶器安裝架上，卡口板位置切換氣缸的活塞桿與卡口板連接。通過控制卡口板位置切換氣缸活塞桿的伸縮，可切換卡口板的位置，以使連接桿進入卡口或脫離卡口。

所述卡口板位置切換機構也可采用電機提供動力，通過傳動機構切換卡口板的位置。

進一步，卡塊的下部為上大下小的圓臺體，卡口的邊沿相應的具有上大下小的圓臺狀凹面，這樣能夠使卡塊更牢固地裝配在卡口板上，增加整個抓瓶裝置運行時的穩定性。

進一步，所述卡口板位置切換氣缸的缸體通過氣缸安裝板安裝在抓瓶器安裝架上，氣缸安裝板上設有水平走向的導向孔，卡口板處于導向孔中并與導向孔作滑動配合。

需要更換抓瓶器時，抓瓶器安裝架下降，使抓瓶器接觸工作面或支撐面；當抓瓶器安裝架繼續下降時，抓瓶器受工作面或支撐面的支撐而置于工作面或支撐面上，與抓瓶器安裝架相連的卡口板則隨抓瓶器安裝架的下降而沿連接桿下移，使卡口板遠離連接桿上的卡塊，此時，啟動卡口板位置切換機構驅使卡口板脫離連接桿，即可移走抓瓶器及連接桿，進行抓瓶器更換或檢修。

本實用新型應用于自動裝箱機中，可快速對抓瓶器進行安裝或更換，操作簡單、省時，對操作人員專業技術水平要求較低，且有利于提高生產效率。本實用新型特別適合需要利用一臺裝箱機對各種規格的瓶進行裝箱的情況，可極大提高更換抓瓶器的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；?

圖2是針對于圖1中卡接機構的一種立體結構示意圖；

圖3是針對于圖2的一種主視示意圖；?

圖4是針對于圖2的一種側視示意圖。?

具體實施方式

參見圖1，這種自動裝箱機的抓瓶裝置包括抓瓶器安裝架1及安裝在抓瓶器安裝架1上的抓瓶器2，抓瓶器2通過卡接機構安裝在抓瓶器安裝架1下方。抓瓶器安裝架1用于與移瓶裝置中驅動抓瓶裝置移動的機構連接，例如，移瓶裝置包括機架和平移架，平移架裝配在機架上且可被驅使來回水平移動，該抓瓶器安裝架1裝配在平移架上且可被驅使上下升降，這樣，抓瓶裝置可平移或升降。抓瓶器2用于抓取、松開瓶子。