[實用新型]一種平行夾持器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220569567.7
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202985227U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷恩·李·哈里森;張淑云
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種車間零部件夾持器件，尤其涉及一種平行夾持器。

背景技術(shù)

在輪轂的自動化生產(chǎn)過程中，對輪轂的有效夾持可以將輪轂快速準(zhǔn)確地放置在待加工工位上，從而大大提高輪轂的生產(chǎn)效率。目前已經(jīng)申請專利的夾持機(jī)構(gòu)多種多樣，但是對于輪轂這種形狀的零件的夾持能夠采用的機(jī)構(gòu)少之又少，現(xiàn)有技術(shù)常采用的方法是利用機(jī)械夾爪實現(xiàn)對輪轂的夾持。機(jī)械夾爪的工作過程是，首先要調(diào)整好夾爪的位置，其次相對輪轂的尺寸夾爪張開一定的角度，抱緊輪轂實現(xiàn)夾持，將輪轂送到待加工工位。

采用機(jī)械夾爪雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對輪轂的夾持，而且可以適應(yīng)很多尺寸零件的夾持，但是其需要專門的控制系統(tǒng)實現(xiàn)夾爪復(fù)雜的動作，因此機(jī)械夾爪工作效率比較低，而且成本較高。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種具有改良結(jié)構(gòu)的平行夾持器，以克服上述缺陷。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種有效的平行夾持器，該平行夾持器能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，結(jié)構(gòu)簡單并具有較高的可靠性以及較高的工作效率，并且機(jī)構(gòu)作為一個模塊可以快速安裝在機(jī)械臂末端，不需要對已有的結(jié)構(gòu)做出更改。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種平行夾持器，其包括底座、設(shè)于底座上的連接端口、一對夾持梁、分別安裝于兩個夾持梁上的至少兩個旋轉(zhuǎn)輪、連接塊、固定在夾持器底座上的氣缸底座、安裝于氣缸底座上的氣缸、浮動接頭、安裝在夾持器底座上的中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述兩個夾持梁通過連接塊分別連接在中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩端，所述氣缸的端部與連接塊通過浮動接頭連接。

優(yōu)選的，在上述平行夾持器中，所述夾持梁上設(shè)有至少兩處用以安裝旋轉(zhuǎn)輪的安裝部，所述旋轉(zhuǎn)輪1通過螺栓連接在夾持梁上。

優(yōu)選的，在上述平行夾持器中，所述旋轉(zhuǎn)輪的表面設(shè)有收容待夾持物邊緣的凹陷部。

優(yōu)選的，在上述平行夾持器中，所述旋轉(zhuǎn)輪為凹陷部呈90°的V型輪。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例的平行夾持器結(jié)構(gòu)簡單，利用了中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動作來完成夾持與松開的動作，可靠性高且成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率夾持輪轂的工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型適應(yīng)性強(qiáng)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)輪的位置，可以適應(yīng)不同尺寸輪轂的夾持工作。

（2）本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，核心機(jī)構(gòu)僅是利用了中心對稱曲柄滑塊這一種機(jī)構(gòu)，可靠性高且成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率夾持輪轂的工作。

（3）采用90°V型塑料旋轉(zhuǎn)輪夾持輪轂邊緣，不僅夾持穩(wěn)定，而且減少了夾持器帶來的對輪轂表面的摩擦破壞。

（4）本實用新型做成模塊，可以快速安裝在機(jī)械臂末端。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型平行夾持器的立體示意圖；

圖2是本實用新型平行夾持器卸除氣缸的立體示意圖；

圖3是圖2另一角度的立體示意圖；

圖4是本實用新型平行夾持器卸除氣缸及氣缸底座的立體示意圖；

圖5是本實用新型平行夾持器中中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動作的原理圖；

圖6是本實用新型平行夾持器中旋轉(zhuǎn)輪的立體示意圖。

其中：1、旋轉(zhuǎn)輪；2、夾持梁；3、連接塊；4、氣缸；5、氣缸底座；6、浮動接頭；7、中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；8、底座；9、連接端口。

具體實施方式

本實用新型公開了一種有效的平行夾持器，該平行夾持器能夠在保證功能要求以及經(jīng)濟(jì)成本的前提下，結(jié)構(gòu)簡單并具有較高的可靠性以及較高的工作效率，并且機(jī)構(gòu)作為一個模塊可以快速安裝在機(jī)械臂末端，不需要對已有的結(jié)構(gòu)做出更改。

該平行夾持器包括底座、設(shè)于底座上的連接端口、一對夾持梁、分別安裝于兩個夾持梁上的至少兩個旋轉(zhuǎn)輪、連接塊、固定在夾持器底座上的氣缸底座、安裝于氣缸底座上的氣缸、浮動接頭、安裝在夾持器底座上的中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述兩個夾持梁通過連接塊分別連接在中心對稱曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的兩端，所述氣缸的端部與連接塊通過浮動接頭連接。

進(jìn)一步的，所述夾持梁上設(shè)有至少兩處用以安裝旋轉(zhuǎn)輪的安裝部，所述旋轉(zhuǎn)輪1通過螺栓連接在夾持梁上。