[實用新型]自動出料系統

有效

• 申請號: 201220569348.9
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202988303U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 雷恩·李·哈里森;張淑云
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G69/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備技術領域，特別是涉及一種圓柱形工件的自動出料系統。

背景技術

在自動化生產線上，由于儲料形態與形狀的不同，自動出料倉的儲料與出料方式各式各樣，但出料順暢是對任何自動出料倉的基本要求。固體工件由于形狀復雜，工件間的摩擦較大，給自動出料帶來了較大的難度；在目前的生產線上，固體工件的出料大部分還需要人工輔助，而對于全自動的出料倉，往往需要配上高性能的工業機械人。

人工輔助出料，不僅效率低、成本高，其安全性與可靠性也較低；工業機器人參與的自動出料倉，雖然具有較高的靈活性與可靠性，但工業機器人不僅價格昂貴，而且占地面積較大；其他的自動出料倉，常發生工件卡死現象。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種圓柱形工件的自動出料系統。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種圓柱形工件的自動出料系統，無需機器人參與，實現了全自動出料。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供的技術方案如下：

一種自動出料系統，所述自動出料系統包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲料倉和出料倉，所述儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個工件的直徑，所述儲料倉底面設有出料口，出料口的寬度大于一個工件的直徑，所述出料口下方設有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅動送料裝置前后移動的驅動裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述儲料倉底面沿遠離出料倉一側至靠近出料倉一側向下傾斜設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述止擋部的寬度大于出料口的寬度，工件收容槽設為U型槽，U型槽的寬度和深度設為一個工件的直徑。

作為本實用新型的進一步改進，所述工件收容槽上設有若干缺口。

作為本實用新型的進一步改進，所述出料口的寬度設為兩個工件的直徑。

作為本實用新型的進一步改進，所述儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于兩個工件的直徑且小于三個工件的直徑。

作為本實用新型的進一步改進，所述儲料倉和出料倉的側面為一體化成型設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述儲料倉和出料倉內部設有長度調節裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述長度調節裝置包括若干連接在儲料倉或出料倉兩側面的平行導軌、以及套設于平行導軌上調整板。

作為本實用新型的進一步改進，所述長度調節裝置還包括套設于平行導軌上與調整板固定連接的絲桿、以及與絲桿連接用于控制絲桿在平行導軌上移動的調節手柄。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：

無需機器人參與，實現了全自動出料；

儲料倉與出料倉的設計控制了待出工件的層數，有效防止了單一料倉在出料口出現卡死的現象，同時實現了有序逐一的自動出料；

儲料倉與出料倉設有長度調節裝置調節空間，能夠對不同尺寸的工件進行調整，便于出料；

結構與控制均較為簡單，成本低，且只采用一個氣動控制元件，節能環保。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施方式中自動出料系統的立體示意圖；

圖2為本實用新型一實施方式中自動出料系統的剖視示意圖。

具體實施方式

本實用新型公開了一種自動出料系統，包括用于放置圓柱形工件且相互連通的儲料倉和出料倉，儲料倉和出料倉間垂直距離上的連通距離大于一個工件的直徑，儲料倉底面設有出料口，出料口的寬度大于一個工件的直徑，出料口下方設有送料裝置，送料裝置包括止擋部、與止擋部相連的工件收容槽、以及與止擋部相連的用于驅動送料裝置前后移動的驅動裝置。

通過以上設置的自動出料系統無需機器人參與實現了圓柱形工件的全自動出料。

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型中的技術方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。