[實用新型]型材夾持機構

有效

• 申請號: 201220569264.5
• 申請日: 2012-11-01
• 公開（公告）號: CN203185032U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 仝永紅;仝紅彬;仝建國
• 申請（專利權）人: 安陽市佳明機械有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

???本實用新型涉及一種型材夾持機構，特別涉及型材加工自動流水線上型材快速夾持傳送機構。

背景技術：

我國的塑料門窗行業已基本完成了初期的產業化進程，這就要求塑料門窗的加工必須向高效率自動一體化方向發展，近年來引進了大量國外技術，如德國elumatec公司的焊前加工流水線，就能夠一人完成型材上料、鋸切、鋼襯緊固及各種功能孔洞的銑鉆，但每次只能加工一根型材，加工效率低下。若想完成多根型材的加工，僅靠原有的單個夾持氣缸夾持進行傳送已不太可能。申請人2010年注冊申請專的利號為201020605442.6實用新型專利“鋁型材數控雙頭鋸切中心”一文中披露一種自動上料部件，由機械手、夾料汽缸、加料升降氣缸、橫梁、送料移動同步帶、伺服電機共同構成，機械手的固定卡爪連接在機械手固定板上，機械手固定板連接在機架上設置的橫梁上，機械手的固定卡爪通過連接架與夾料汽缸伸縮桿連接，加料升降氣缸的伸縮桿與機械手固定板連接，盡管也有良好的夾持效果，但結構過于復雜，而且不適合多根型材一起夾持。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題就是針對以上不足而提供一種型材夾持機構，該機構采用伸縮氣缸推動導向軸進而控制夾持卡爪加緊或松開，具有結構簡單、夾持靈活、便于多根設置等特點。

為達到上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：?

一種型材夾持機構，由伸縮氣缸、導向軸和夾持卡爪構成，伸縮氣缸連接在導向軸的首端，導向軸的尾端呈斜面狀并通過傳動件與夾持卡爪連接。

為方便伸縮氣缸安裝且保護導向軸，導向軸的外側設置有中空的支撐架，伸縮氣缸設置在支撐架的尾端，夾持卡爪設置在支撐架的頭端，并與夾持卡爪觸接。?

夾持卡爪主要由相互連接的上卡爪、下卡爪構成，下卡爪為一長條狀結構，連接在支撐架尾端的下底板上，下卡爪通過傳動件與下卡爪連接并相對開合。?

傳動件為一繞下卡爪旋轉支點轉動的T型件，T型件的下端連接在下卡爪的旋轉支點上，T型件的上部一端通過滾輪與導向軸的尾端向下的斜面滾動觸接，T型件的上部的另一側通過旋轉支點與上卡爪連接，上卡爪為一具有掛耳的夾持塊，通過掛耳吊裝在T型件上部的旋轉支點上。?

傳動件為一三角滑塊，三角滑塊通過滾動軸承穿接在下卡爪與支撐架上夾板之間，三角滑塊的一端與導向軸尾端向上的斜面滑動觸接，三角滑塊的另一端與上卡爪連接，三角滑塊與下卡爪之間還設有復位彈簧。?

本實用新型整體呈長條狀，結構巧妙、夾持靈活，尤其適用于多根型材一起夾持上料。?

附圖說明：

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖（其中圖1a為剖面示意圖，圖1b為結構俯視圖,?圖1c為頭部的立體示意圖）。

圖2為本實用新型實施例2的結構示意圖（其中圖2d為剖面示意圖，圖2e為結構俯視圖）。?

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述：

實施例1：如圖1所示，該型材夾持機構由伸縮氣缸、導向軸和夾持卡爪構成，導向軸的外側設置有中空的支撐架，伸縮氣缸設置在支撐架的尾端，伸縮氣缸的伸縮桿與導向軸的首端連接，導向軸的尾端呈向下的斜面狀，夾持卡爪主要由相互連接的上卡爪、下卡爪構成，下卡爪為一長條狀結構，連接在支撐架尾端的下底板上，下卡爪的旋轉支點上連接有可以轉動的T型件，T型件的下端連接在下卡爪的旋轉支點上，T型件的上部一端通過滾輪與導向軸的尾端向下的斜面滾動觸接，T型件的上部的另一側通過旋轉支點與上卡爪連接，上卡爪為一具有掛耳的夾持塊，通過掛耳吊裝在T型件上部的旋轉支點上，支撐架的尾端相對下卡爪的位置還設有上夾板，上夾板和下卡爪通過銷釘連接在支撐架的尾端。該結構構思巧妙，尤其是T型件和上卡爪的配合，可以使型材與上、下卡爪緊密結合，夾持力較大，夾持靈活。

實施例2：如圖2所示，該該型材夾持機構由伸縮氣缸、導向軸和夾持卡爪構成，導向軸的外側設置有中空的支撐架，伸縮氣缸設置在支撐架的尾端，伸縮氣缸的伸縮桿與導向軸的首端連接，導向軸的尾端呈向上的斜面狀，下卡爪為一長條狀結構，連接在支撐架尾端的下底板上，下卡爪與上夾板之間設置有三角滑塊，三角滑塊通過滾動軸承套接連接柱上，三角滑塊的一端與導向軸尾端向上的斜面滑動觸接，三角滑塊的另一端與上卡爪連接，三角滑塊與下卡爪之間還設有復位彈簧。該結構構思巧妙，夾持輸送完畢后，復位彈簧自動復位，夾持靈活，尤其適用于全自動流水線上多根型材一起夾持上料。?