[實用新型]箱型構件焊縫光點跟蹤裝置

有效

• 申請號: 201220568519.6
• 申請日: 2012-10-25
• 公開（公告）號: CN203045116U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 劉旭;黃全軍;韓金榮;馬新繼
• 申請（專利權）人: 新疆萬通人鋼結構有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種焊縫光點跟蹤裝置，尤其涉及一種箱型構件埋弧焊縱長焊縫光點跟蹤裝置。?

背景技術

箱型框架鋼結構以其自重小、強度高、造價低、施工速度快等特點，較多的應用在多層、高層建筑上，但由于它工作時受力大，所以對箱型構件四角焊接質量的焊縫要求高。通過對埋弧焊縱長焊縫光點跟蹤技術應用在箱型構件的研究，實現焊縫的精確定位，減少箱型構件焊縫缺陷，提高焊接質量。?

中國實用新型專利公開號CN1600488公開了一種一種焊接技術領域的焊縫自主跟蹤方法，在自然光下，使用焊縫斜前方CCD攝像機，持續獲取槍尖前方一小段焊縫的圖像，在主控計算機進行圖像處理獲取槍尖與焊縫間的偏差以及這小段焊縫的角度信息，根據這些信息控制機器人沿焊縫前進，并通過傳感器上的伺服電機調整攝像機的取像方位，同時定時記錄用焊縫偏差值修正后機器人坐標值以及用焊縫角度修正后伺服電機的角度值，生成焊縫在機器人基坐標系下的坐標以及攝像機在需要取像方位時伺服電機的角度值。本發明能夠自動的生成曲線焊縫或折線焊縫在機器人基坐標系下坐標，且焊縫曲線可以是閉合的，另外能夠在焊接時自動的把CCD攝像機調整到合適的取像位置，具有很高的實用價值。該方法雖功能強大但實現比較復雜，價可靠較高。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種結構簡單、易于實現的箱型構件焊縫光點跟蹤裝置。?

為實現上述技術問題，本實用新型的箱型構件焊縫光點跟蹤裝置技術方案如下：用兩根直徑為φ12mm，長度為150mm的鋼筋3、8焊成L型作為固定架，截取長度為120mm、直徑φ32mm鋼管為導光筒2，在導光筒2的一端焊一堵頭5，在堵頭中心開一個20mm長、寬1.5mm寬的長條縫(9)，必須保證長條縫9的直線度，將鋼管的開口端接上一個10V的小燈泡1通電作為光源，使小燈泡?1的光從鋼管條縫9中投射到焊縫6上實現光點跟蹤。光點的長度方向和焊縫的縱長方向保持一致，可通過調節左右調節滑套4和上下調節滑套來實現光點的移動，檢測裝置7通過檢測焊槍尖前方有無光線透過來進行光點跟蹤，焊槍尖指向焊縫6。?

附圖說明

圖1是本實用新型提出的箱型構件焊縫光點跟蹤裝置的結構示意圖。?

圖2是堵頭的仰視圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本實用新型。?

如圖1所示，本實用新型提出的一種箱型構件埋弧焊縱長焊縫光點跟蹤裝置，本裝置用兩根直徑為φ12mm，長度為150mm的鋼筋3、8焊成L型作為固定架，截取長度為120mm、直徑φ32mm鋼管為導光筒2，在導光筒2的一端焊一堵頭5，在堵頭中心開一個20mm長、寬1.5mm寬的長條縫9，必須保證長條縫9的直線度，將鋼管的開口端接上一個10V的小燈泡1通電作為光源，使小燈泡1的光從鋼管條縫9中投射到焊縫6上實現光點跟蹤。光點的長度方向和焊縫的縱長方向保持一致，可通過調節左右調節滑套4和上下調節滑套來實現光點的移動，檢測裝置7通過檢測焊槍尖前方有無光線透過來進行光點跟蹤，焊槍尖指向焊縫6。?

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。?