[實用新型]一種簡易兩自由度機械手

有效

• 申請號: 201220568502.0
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202878311U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 雷恩·李·哈里森;張淑云
• 申請（專利權）人: 蘇州久工自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種簡易兩自由度機械手，其特征在于：其包括立柱、固定在立柱上的電機、減速齒輪組合、懸臂橫梁、用于平衡懸臂橫梁及其末端工作載荷造成的力矩的配重、安裝在懸臂橫梁上用于檢測起始位置的接近傳感器、安裝在立柱上的塊、驅動末端夾持器做升降運動的豎直氣缸、給末端夾持器的升降運動導向的多個導桿、中心對稱曲柄滑塊機構、驅動夾持器做夾緊動作的驅動氣缸，所述電機通過減速齒輪組合驅動懸臂橫梁在水平面內定軸轉動，所述夾持器的夾緊動作通過氣缸帶動中心對稱曲柄滑塊機構實現。

2.根據權利要求1所述的簡易兩自由度機械手，其特征在于：所述導桿包括四個。

3.根據權利要求1所述的簡易兩自由度機械手，其特征在于：所述機械手水平轉軸內安裝有在出現異常時阻止齒輪轉動的限位塊。