[實(shí)用新型]相同規(guī)格箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220568255.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN203229217U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬賢越;帥志軍;陳素景
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天萬源科技公司;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 高尚梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種相同規(guī)格箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

貨物裝車是倉儲(chǔ)物流的一個(gè)環(huán)節(jié)。在國外，托盤作為倉儲(chǔ)貨物集裝單元化的轉(zhuǎn)載工具，標(biāo)準(zhǔn)化程度高、流通量很大，因此采用電動(dòng)叉車代替人工將整托盤的貨物直接裝車。在國內(nèi)，托盤的標(biāo)準(zhǔn)化程度低、流通量很小。紙箱是集裝貨物中最常見的一種包裝，也是一個(gè)基本的貨物單元。絕大部分的裝車作業(yè)是由人工完成的。人工裝車作業(yè)工作環(huán)境差、安全性低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、勞動(dòng)效率低、而且隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，勞動(dòng)報(bào)酬逐漸提高。因此為了提高效率、降低成本，本文提出一種相同規(guī)格箱式貨物的自動(dòng)裝車技術(shù)。。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述不足，提供一種實(shí)現(xiàn)相同規(guī)格箱式貨物的自動(dòng)裝車，提高裝車效率、降低裝車成本，使裝車過程更加安全可靠的相同規(guī)格箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)。?

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：?

一種相同規(guī)格箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括碼垛機(jī)、梳齒形托盤、穿梭車、裝車機(jī)器人及自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)，其裝車工藝為：?

（1.1）自動(dòng)引導(dǎo)裝置引導(dǎo)貨車停靠后，向擺渡穿梭車發(fā)出位移信號(hào)。?

（1.2）碼垛機(jī)將紙箱碼放在梳齒型托盤上，裝車機(jī)器人從擺渡穿梭車（4）上駛出，從梳齒型托盤上取貨，再退回到擺渡穿梭車上。?

（1.3）擺渡穿梭車根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)發(fā)出的位移信號(hào)，駛向貨車車廂的正后方；擺渡穿梭車停穩(wěn)后，裝車機(jī)器人駛?cè)胲噹瑢⒇浳镅b車，裝車機(jī)器?人退回到擺渡穿梭車上，完成一個(gè)貨物單元的裝車。?

所述的一種相同規(guī)格箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)，碼垛機(jī)包括升降裝置、輸送裝置及推送裝置；所述的梳齒形托盤設(shè)于升降裝置下方。?

所述的一種相同規(guī)格箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)，裝車機(jī)器人設(shè)于穿梭車的上方，所述的裝載機(jī)器人包括車身、門架、推板、貨叉、液壓缸A、液壓缸B、導(dǎo)向輪、車輪和液壓缸C，其中車身正面設(shè)有門架，門架正面設(shè)有門板，門架下方設(shè)有與之垂直的貨叉；液壓缸A固定于門架上，液壓缸設(shè)于車體上方且一端頂于推板上，液壓缸B設(shè)于門架后方的車體上，一端頂在門架上。?

本發(fā)明的有益效果是：?

1.實(shí)現(xiàn)了箱式貨物的自動(dòng)碼垛裝車；?

2.取代高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)；?

3.使箱式貨物的裝車變得更加高效、安全。?

附圖說明

圖1為相同規(guī)格箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)的三維模型；?

圖2為碼垛機(jī)的三維模型；?

圖3為裝車機(jī)器人的三維模型；?

圖4為裝車過程示意圖；?

圖5工藝流程圖；?

圖中：1.碼垛機(jī)、2.紙箱、3.梳齒形托盤、4.擺渡穿梭車、5.裝車機(jī)器人、6.自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)、7.廂式貨車、8.升降裝置、9.輸送裝置、10.推送裝置、11.車身、12.門架、13.推板、14.貨叉、15.液壓缸A、16.液壓缸B、17.導(dǎo)向輪、18.車輪、19.液壓缸C。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的一種相同規(guī)格箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)進(jìn)行介紹：?

如圖1所示，一種相同規(guī)格箱式貨物自動(dòng)裝車系統(tǒng)，包括碼垛機(jī)（1）、梳齒形托盤3、穿梭車4、裝車機(jī)器人5及自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)6，其裝車工藝為：?

（1.1）自動(dòng)引導(dǎo)裝置6引導(dǎo)貨車7停靠后，向擺渡穿梭車4發(fā)出位移信號(hào)。?

（1.2）碼垛機(jī)1將紙箱2碼放在梳齒型托盤3上，裝車機(jī)器人5從擺渡穿梭車4上駛出，從梳齒型托盤3上取貨，再退回到擺渡穿梭車4上。?

（1.3）擺渡穿梭車4根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)6發(fā)出的位移信號(hào)，駛向貨車車廂7的正后方；擺渡穿梭車4停穩(wěn)后，裝車機(jī)器人5駛?cè)胲噹?，將貨物裝車，裝車機(jī)器人退回到擺渡穿梭車4上，完成一個(gè)貨物單元的裝車。?

所述的碼垛機(jī)1包括升降裝置8、輸送裝置9及推送裝置10；所述的梳齒形托盤3設(shè)于升降裝置8下方。?

裝車機(jī)器人5設(shè)于穿梭車4的上方，所述的裝載機(jī)器人5包括車身11、門架12、推板13、貨叉14、液壓缸A15、液壓缸B16、導(dǎo)向輪17、車輪18和液壓缸C19，其中車身11正面設(shè)有門架12，門架12正面設(shè)有門板13，門架12下方設(shè)有與之垂直的貨叉14；液壓缸A15固定于門架12上，液壓缸19設(shè)于車體上方且一端頂于推板13上，液壓缸B16設(shè)于門架12后方的車體上，一端頂在門架12上。?