[實用新型]全方位云臺解碼系統

有效

• 申請號: 201220568125.0
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202854614U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 劉允利
• 申請（專利權）人: 富盛科技股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京市蘭臺律師事務所 11354
• 代理人: 張峰

1.一種全方位云臺解碼系統，其特征為：包括控制協議及地址設置單元、通信單元、微處理器、云臺水平電機驅動單元、云臺垂直及鏡頭電機驅動單元、云臺水平電機反饋單元、云臺垂直及鏡頭電機反饋單元、輔助開關，其中，各單元電性連接，所述云臺水平位置反饋單元采用霍爾元件作為反饋信號傳感器，所述霍爾元件設于云臺水平電機側面；所述云臺水平位置反饋單元還包括一光電傳感器；所述微處理器的三個輸入管腳分別與所述霍爾元件的A、B相輸出端口及所述光電傳感器輸出端口相連接；所述云臺垂直及鏡頭電機反饋單元采用電位器作為反饋信號傳感器，所述電位器連接有AD轉換器。

2.根據權利要求1所述全方位云臺解碼系統，其特征為：所述霍爾元件的數量為8對。

3.根據權利要求1或2所述全方位云臺解碼系統，其特征為：垂直電機的轉動范圍為+20～-90度。