[實(shí)用新型]手持電子導(dǎo)盲儀有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220567593.6 | 申請(qǐng)日: | 2012-10-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN202920580U | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-05-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃翼虎;劉文龍;馬吉祥;王新龍;林其安 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 青島科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | A61H3/06 | 分類號(hào): | A61H3/06 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 266061 山*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 手持 電子 導(dǎo)盲儀 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種手持電子導(dǎo)盲儀,特別涉及到一種帶有電子羅盤(pán)感知方向、用超聲波測(cè)距并能進(jìn)行語(yǔ)音提示的電子導(dǎo)盲儀。
背景技術(shù)
在我國(guó)盲人群體龐大,并且占世界盲人的很大一部分,導(dǎo)盲犬是盲人的最佳導(dǎo)盲工具,而在我國(guó)導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量少,而且導(dǎo)盲犬的培訓(xùn)周期長(zhǎng)、費(fèi)用昂貴。盲人群體作為我們社會(huì)成員中的弱勢(shì)群體,理應(yīng)受到社會(huì)的關(guān)注和關(guān)愛(ài)。目前多種多樣的導(dǎo)盲儀已經(jīng)被設(shè)計(jì)出來(lái),但僅限于檢測(cè)到障礙物進(jìn)行蜂鳴器或者揚(yáng)聲器的警示,盲人得到的障礙物信息過(guò)于單一,離障礙物的精確的距離無(wú)法得知,并且盲人在行走的時(shí)候?qū)Ψ较蛏蠜](méi)有太多感知,只能憑借記憶來(lái)記住行走路線中的方向變化,因此盲人的活動(dòng)范圍很小。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處本實(shí)用新型將提供一種攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、能夠進(jìn)行語(yǔ)音提示盲人距離并提示盲人行走方向的手持電子導(dǎo)盲儀,是盲人能夠安全的快速的到達(dá)目的地。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
該手持電子導(dǎo)盲儀主要由主控芯片、電子羅盤(pán)模塊、語(yǔ)音模塊、耳機(jī)、電池組、+5V電壓轉(zhuǎn)換電路、獨(dú)立按鍵組、超聲波模塊組成。
所述電池組由4節(jié)1.5V的7號(hào)干電池組成作為電源為導(dǎo)盲儀供電,電池組的輸出連接到+5V電壓轉(zhuǎn)換電路上;
所述+5V電壓轉(zhuǎn)換電路采用基于LM7805穩(wěn)壓芯片的電壓轉(zhuǎn)換電路,將電池組的電壓轉(zhuǎn)換為導(dǎo)盲儀可用的+5V電壓,+5V電壓轉(zhuǎn)換電路與超聲波模塊、語(yǔ)音模塊、電子羅盤(pán)模塊的電電源輸入端口連接為各模塊供電;
所述主控芯片采用STC公司的STC12C5A60S2單片機(jī),主控芯片的I/O口通過(guò)簡(jiǎn)單接口電路與外圍各模塊的接口連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)各模塊進(jìn)行控制;
所述語(yǔ)音模塊采用基于ISD4004語(yǔ)音芯片的語(yǔ)音模塊,ISD4004語(yǔ)音芯片中存放提前錄制的語(yǔ)音提示音,語(yǔ)音模塊的接口與主控芯片的I/O連接,在接收到主控芯片的放音指令后,對(duì)盲人進(jìn)行語(yǔ)音提示,語(yǔ)音模塊的有耳機(jī)插孔,用于連接耳機(jī),盲人通過(guò)耳機(jī)接收語(yǔ)音提示音;
所述超聲波模塊采用具有收、發(fā)超聲波的雙超聲波探頭模塊,用于發(fā)射、接收超聲波對(duì)障礙物進(jìn)行測(cè)距,超聲波模塊的接口與主控芯片的I/O連接,主控芯片讀取發(fā)射、接收超聲波的時(shí)間,利用時(shí)間差計(jì)算得到盲人與障礙物的距離;
所述電子羅盤(pán)模塊采用基于HMC5883L芯片的三軸磁場(chǎng)模塊,通過(guò)對(duì)地球磁感線檢測(cè)得到盲人行走方向,電子羅盤(pán)模塊輸出端口與主控芯片的I/O口連接,主控芯片從電子羅盤(pán)模塊中讀取數(shù)據(jù),用來(lái)判斷盲人前進(jìn)的方向并用語(yǔ)音提示音對(duì)盲人進(jìn)行提示。
本實(shí)用新型的有益效果是:與傳統(tǒng)的導(dǎo)盲儀相比本手持電子導(dǎo)盲儀能夠?qū)γと诉M(jìn)行語(yǔ)音提示,將盲人與障礙物之間的距離通過(guò)語(yǔ)音對(duì)盲人進(jìn)行提示,將盲人行走的方向通過(guò)語(yǔ)音對(duì)盲人進(jìn)行提示,可以引導(dǎo)盲人安全、快速的到達(dá)目的地,保證了盲人的人身安全。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型手持電子導(dǎo)盲儀的硬件系統(tǒng)框圖。
圖2為電子羅盤(pán)模塊的電路圖。
圖3為+5V電壓轉(zhuǎn)換電路的電路圖。
圖4為超聲波塊電路圖。
圖5為語(yǔ)音模模塊電路圖。
圖6為主控芯片最小系統(tǒng)電路圖
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
在圖1所示的硬件體統(tǒng)框圖中,由主控芯片、電池組、組獨(dú)立按鍵組、語(yǔ)音模塊、超聲波模塊、電子羅盤(pán)模塊、耳機(jī)組成。電池組連接+5V電壓轉(zhuǎn)換電路;+5V電壓轉(zhuǎn)換電路與其它模塊連接供電;耳機(jī)與語(yǔ)音模塊連接;+5V電壓轉(zhuǎn)換電路、獨(dú)立按鍵組、超聲波模塊、電子羅盤(pán)模塊、語(yǔ)音模塊經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的接口電路與主控芯片的I/O接口連接。
在圖2所示的電子羅盤(pán)模塊的電路圖中,使用的HMC5883L三軸數(shù)字羅盤(pán)芯片,可以測(cè)得盲人行走時(shí)行走的方向,單片機(jī)可以將表示盲人行走方向的數(shù)據(jù)從電子羅盤(pán)模塊中讀走。
在圖3所示的+5V電壓轉(zhuǎn)換模塊電路圖中,使用了LM7805穩(wěn)壓芯片,將電池組的電壓轉(zhuǎn)換為+5V電壓,為主控芯片和各模塊供電。
在圖4所示的超聲波模塊電路圖中超聲波發(fā)射部分采用了LM386功率放大芯片,在單機(jī)的I/O端口的控制下發(fā)送超聲波;超聲波模塊的接受部分采用了CX2010A作為超聲波接收處理芯片,超聲波模塊采用了接收、發(fā)射超聲波的雙探頭實(shí)現(xiàn)對(duì)盲人前方障礙物距離的探測(cè),通過(guò)接收、發(fā)射的時(shí)間差計(jì)算出盲人距離障礙物的距離。
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