[實用新型]X型電動伺服機器人焊鉗

有效

• 申請號: 201220567495.2
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202894579U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 韓沛文;陳良軍;付振斌;張飛
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻栢科技實業有限公司
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/11
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

【技術領域】

本實用新型涉及機器人焊接設備領域，尤其是一種大X型電動伺服機器人的焊鉗。?

【背景技術】

焊接是一種用于牢固連接金屬的重要且普遍的加工工藝，點焊焊接作為其中的一種，在制造工業中應用甚廣。通過加緊兩塊金屬，并在很小的接觸面內瞬間通過大電流，熔化并融合兩塊金屬，冷卻后起到固連的效果。點焊過程不會傷及工件的內部結構，且無需加入其他焊接材料。由焊接工位的對于焊鉗的不同需求可按照形狀將焊鉗大體分為兩種，C型與X型焊鉗。?

國內車輛制造、模具制造等制造加工行業對于焊接設備的自動化要求越來越高，手動操作定位、手動確定焊接動作的手動點焊鉗已經不能滿足現今所需生產要求，且由于對于精度的越來越高的需求，普遍采用的氣動式焊鉗由于氣動的特點，手動與氣動的低效與低精度也無法適應這個發展趨勢。?

【實用新型內容】

本實用新型的目的是提供一種適用于X型焊鉗焊接工位的對于障礙具有高通過性的機器人專用焊鉗，采用伺服電動缸驅動的機器人焊鉗擁有伺服控制電動器件的高精度、高可控性，也有著機器人焊鉗的全自動化特性，克服了以往手動與氣動的低效與低精度的缺點。?

為了達到上述的目的，本實用新型是通過以下的技術方案來實現的：?

構造一種X型電動伺服機器人焊鉗，X型電動伺服機器人焊鉗采用伺服控制，使用電動缸進行驅動。包括上焊臂、下焊臂、電動缸、變壓器和支撐架，所述的上焊臂包括有上前端焊臂、上連接焊臂和上后端焊臂，所述的下焊臂包括有下前端焊臂、下連接焊臂和下后端焊臂；所述的上焊臂和下焊臂通過轉軸安裝在支撐架上，所述的電動缸安裝在上焊臂上，電動缸的拉桿與下焊臂相連接，電動缸和變壓器分別置于支撐架兩側。?

整個焊鉗呈X型結構，上焊臂固定，下焊臂與電動缸拉桿連接，由電動缸拉桿伸縮來帶動下焊臂擺動，即完成焊鉗開合動作。電動缸與焊鉗變壓器分置在焊臂的左右兩側，該布置形式能夠使整體的橫向重心與焊鉗結構的縱向中心線近似重合，如此也能盡量減小對焊鉗所連接的機器人所造成的額外的力矩。?

為了消除點焊瞬間過大的側向滑移的力與位移分量，保證了焊點的標準形狀以及焊點強度。上焊臂與下焊臂之間的接觸焊點部位與連接處的轉軸處于同一水平線上。?

所述的支撐架在上焊臂與下焊臂連接的轉軸部位設置有護板。?

所述支撐架的連接部向下彎折與豎直方向成30度角，支撐架通過連接部與機器相連接。?

本實用新型的技術方案的有益效果在于：焊鉗整體采用拼接式結構，相比于傳統的鑄造結構更加便于加工、便于安裝、便于維修；該焊鉗用于模具點焊，具有高精度，高通過性的特點，比較非伺服氣動與伺服氣動焊鉗動作更加精確，運行更加平穩，支撐架通過帶傾斜30°的連接部與機器人連接又能夠增大整體焊接機器人的靈活度。?

【附圖說明】

圖1為本實用新型的X型電動伺服機器人焊鉗閉合時的主視圖。?

圖2為本實用新型的X型電動伺服機器人焊鉗張開時的主視圖。?

圖3為本實用新型的X型電動伺服機器人焊鉗張開時的立體圖。?

圖4為本實用新型的后端焊臂的主視圖。?

圖5為本實用新型的后端焊臂的截面視圖。?

圖6為本實用新型的焊鉗的工作原理示意圖。?

【具體實施方式】

以下通過附圖及實施例對本實用新型的技術方案作詳細說明。?

參照圖1、圖2、圖3所示，本實施例的大X型X型電動伺服機器人焊鉗包括上焊臂1、下焊臂2、電動缸3、變壓器4和支撐架5，其中上焊臂和下焊臂通過轉軸6安裝在支撐架5上，電動缸3安裝在上焊臂1上，電動缸的拉桿31與下焊臂相連接，電動缸3和變壓器4分別置于支撐架5兩側。?

上焊臂、下兩焊臂均包括三個部分，即鉻鋯銅制的上前端焊臂11和上前端焊臂21、鋁合金制的上后端焊臂13和上后端焊臂23、以及用以連接兩焊臂的黃銅制的上連接焊臂12和下連接焊臂22。鉻鋯銅材料比起普通銅質材料有著更高的硬度，能夠盡量減小與點焊沖擊方向相垂直方向的形變，如此可達到更加優異的焊接質量；而所占體積比例最大的鋁合金后端焊臂又能在減輕焊臂以及整機重量的情況下，通過合理設計結構形狀達到有效傳遞力和力矩的效果；中間連接件的黃銅材料硬度處于鉻鋯銅和鋁合金之間，軟硬適中，既能保證力的傳遞，過渡前端與后端焊臂的材料差異，又能在一定程度上吸收振動，增加焊臂壽命，也提高了焊接質量與穩定性。在銅材和鋁材件連接的地方有銅鋁復?合板輔助連接，增強了導電效果，降低阻抗。?