[實用新型]用于皮革超纖無紡針刺生產(chǎn)的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220567120.6
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202934567U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周志祥
• 申請（專利權(quán)）人: 揚州祥貝機械有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于皮革超纖無紡針刺生產(chǎn)的機械手，用于生產(chǎn)超纖皮革后揉皮的工藝設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在皮革超纖生產(chǎn)中原材料所占成本比重越來越大。如何提高皮革基布材料整體利用率降低成本提高成品合格率，成為每個公司重要課題。在現(xiàn)有的皮革超纖無紡針刺生產(chǎn)過程中，無紡布的幅寬有存在變窄現(xiàn)象，造成極大的浪費。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能降低材料損耗的用于皮革超纖無紡針刺生產(chǎn)的機械手。

為此本實用新型采用的技術(shù)方案是：本實用新型設(shè)置在生產(chǎn)線上，包括固定座，固定座通過升降桿連接抓手座，抓手座前端伸出抓手，抓手前端設(shè)置紅外檢測裝置，抓手座內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)抓手位置的調(diào)節(jié)桿；所述機械手還包括驅(qū)動固定座運動的驅(qū)動裝置。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型在機械手的整體設(shè)計中，考慮到無紡針刺生產(chǎn)過程中幅寬是有存在變窄現(xiàn)象，在機械手抓手進布前端裝置紅外激光探頭，無紡布在進步過程中從紅外激光探頭正下方經(jīng)過。當(dāng)無紡布的幅寬變窄紅外激光探頭無法檢測到紡布經(jīng)過時，探頭會傳個信號給主動馬達。使抓手往前方移動在氣缸的作用下抓住無紡布往后移動、松開。

本實用新型的有益效果是：提高材料利用率、降低材料成本、提高產(chǎn)品合格率，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為固定座、2為升降桿、3為抓手座、4為抓手、5為紅外檢測裝置、6為調(diào)節(jié)桿、7為驅(qū)動裝置。

具體實施方式

本實用新型設(shè)置在生產(chǎn)線上，包括固定座1，固定座1通過升降桿2連接抓手座3，抓手座3前端伸出抓手4，抓手4前端設(shè)置紅外檢測裝置5，抓手座3內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)抓手4位置的調(diào)節(jié)桿6；所述機械手還包括驅(qū)動固定座1運動的驅(qū)動裝置7。