[實用新型]一種車輛單手柄控制操縱機構及推土機

有效

• 申請號: 201220566673.X
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202899189U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 吳昊;張慶彬;鄭歡瑩
• 申請（專利權）人: 三一重通機械有限公司
• 主分類號: E02F3/84
• 分類號: E02F3/84
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 袁亞軍

技術領域

本實用新型涉及車輛控制操縱技術領域，特別涉及一種車輛單手柄控制操縱機構及推土機。

背景技術

推土機的操縱機構是用來控制推土機的行駛進程、轉向和變速。目前的推土機操縱機構設有單只操作手柄，手柄連接支撐架體，支撐架體連接連桿，在通過軟軸連接到液壓閥來控制推土機。但是現有的推土機操縱機構存在以下問題，在操縱時，操作手柄的操縱方向與人的主觀常識不完全符合，需要對駕駛員進行一定時間的訓練才能控制自如；同時操作機構需要經過多級傳動才能到達液壓閥，造成空行程較長，且各個相互配合的傳動零件精度要求較高，易造成累積誤差；另外，機械結構復雜，零件小數量多，裝配時會造成混亂。

實用新型內容

為了解決由于目前推土機操縱機構的操作手柄的操作方向與駕駛員的主觀常識不能夠完全符合，需要對駕駛員進行一定時間的訓練；且機械傳動級數較多，容易造成誤差以及機械結構復雜，裝配容易造成混亂的問題，現提供了一種車輛單手柄控制操縱機構及推土機。具體技術方案如下：

一種車輛單手柄控制操縱機構，包括手柄、連桿、變向軟軸、變速軟軸和轉向軟軸，其中，還包括轉盤焊接件，所述手柄通過所述連桿固定連接在所述轉盤焊接件上，所述變向軟軸、所述變速軟軸和所述轉向軟軸分別和所述轉盤焊接件連接，所述轉盤焊接件的旋轉方向和控制車輛的運動方向相一致。

優選的，所述轉盤焊接件周邊為不同圓周半徑組成的曲線。

優選的，所述轉盤焊接件為圓形，且由大半徑圓和小半徑圓兩部分組成，所述轉盤焊接件的圓邊設有齒形槽。

優選的，所述轉盤焊接件由3/4的所述小半徑圓部分和1/4的所述大半徑圓部分組成。

優選的，所述大半徑圓和小半徑圓的結合部設有變速軟軸接頭，所述變速軟軸和所述變速軟軸接頭連接。

優選的，所述轉盤焊接件的大半徑圓和小半徑圓的結合部設置有棘輪結構，所述棘輪結構包括設置于所述結合部的齒形槽和棘爪，所述棘爪棘爪通過銷軸和所述變向軟軸連接。

優選的，所述棘爪上連接有用于拉緊所述棘爪的彈簧，所述彈簧另一端連接有主軸焊接件。

優選的，所述棘輪結構中的轉盤焊接件的兩邊的大半徑圓和小半徑圓的圓邊上均設有多個齒形槽。

優選的，還包括用于支撐所述轉盤焊接件的上支架焊接件，所述上支架焊接件包括與機架連接的支撐軸外的支撐圓管、兩個支撐所述轉盤焊接件的?L形折彎板、支撐所述棘爪的折彎板、用于支撐所述變向軟軸和所述變速軟軸的支撐板焊接組成。

優選的，支撐所述上支架焊接件的L形折彎板一端通過軸和所述轉盤焊接件連接，另一端和所述轉向軟軸連接。

一種推土機，所述推土機安裝有上述任一項所述的車輛單手柄控制操縱機構。

與現有技術相比，上述技術方案提供的車輛單手柄控制操縱機構及推土機具有以下優點：通過設置轉盤焊接件固定手柄，將軟軸與轉盤焊接件連接，只經過一級傳動減少了傳動誤差；另外將轉盤的運動方向設置為與人的主觀感受相一致，記憶簡單，控制輕松；整個操縱機構零件少，易于生產和裝配。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例中提供的車輛單手柄控制操縱機構正面結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中提供的車輛單手柄控制操縱機構背面結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中提供的轉盤焊接件結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的組件列表如下：

1手柄，2轉盤焊接件，3滾動軸承，4主軸焊接件，5銷軸連接件，6上支架焊接件，7左轉向軟軸，8連桿，9板焊接件，10變向軟軸，11棘爪，12銷軸，13變速軟軸，14軸，15彈簧，16支撐軸，17機架焊接件，18右轉向軟軸，19變速軟軸接頭。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供了一種車輛單手柄控制操縱機構，包括手柄1、連桿8、變向軟軸10、變速軟軸13、轉向軟軸和轉盤焊接件2，手柄1通過連桿8固定連接在轉盤焊接件2上，變向軟軸10、變速軟軸13和轉向軟軸分別和轉盤焊接件2連接，轉盤焊接件2的旋轉方向和控制車輛的運動方向相一致。