[實用新型]AGV物流語音提示系統

有效

• 申請號: 201220566449.0
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202975805U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉東東;黃文雅
• 申請（專利權）人: 天津博信汽車零部件有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08B3/10
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所 13113
• 代理人: 張紅衛

技術領域

本實用新型涉及一種AGV物流系統中的輔助裝置，尤其涉及一種AGV物流語音提示系統。

背景技術

AGV是無人搬運車Automated?Guided?Vehicle的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。目前,工廠物流自動化已成為國內外極受重視的新技術應用領域，柔性加工、柔性裝配、倉儲物流自動化是其中的重要組成部分。自動導引車（AGV）則是其中不可缺少的重要設備和系統技術。在世界范圍內，隨著市場需求的增長，近幾年有了很大發展，國外發達國家中，日本、德國、美國、瑞典、意大利AGV產品種類齊全，技術先進，處于領先地位。

工廠物流自動化系統一般是由AGV、自動引導裝置和上位調度系統等組成，在AGV的整個行走區域內設有生產線體所需的各種物料的裝貨區和卸貨區等許多站點。在AGV的實際運行過程中，當AGV到達裝貨區時自動減速停止，然后由人工或其他自動裝置進行裝貨；當AGV到達卸貨區時自動減速停止，由人工或其他自動裝置進行卸貨。然而在目前已有的AGV產品中，有些產品在停靠站點沒有任何提示，有些是一些簡單的警示燈或蜂鳴器提示，不能區分各站點的位置、所承載的任務等信息，例如不能區分該站點是裝貨區還是卸貨區，是何種物料的裝貨卸貨區等，因此，其不能給線體工作人員一個明確的提示。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種對AGV物流行進中的站點進行語音提示的AGV物流語音提示系統，其減少了工作人員的反應時間，降低了出錯概率，有效的提高了工作效率。

為實現上述目的，本實用新型的AGV物流語音提示系統，包括AGV控制器，還包括：

站點識別系統，用于對AGV運行區域的各站點信息進行識別，并將識別的信息發送給與AGV控制器；

語音提示設備，其信號輸入端與AGV控制器的信號輸出端相連，用于對站點識別系統識別的當前站點信息進行語音播報。

作為對上述方式的改進，該系統還包括：

遠程調度管理終端，其通過無線通訊模塊與AGV控制器相連，用于對AGV控制器的遠程控制。

作為對上述方式的限定，所述的站點識別系統包括：

站點信息存儲設備，設置在AGV運行區域的各站點處，記載存儲有該處站點信息；

站點信息獲取裝置，用于對站點信息存儲設備中記載存儲的站點信息進行識別，并將識別的站點信息發送至與其信號輸出端相連的AGV控制器。

作為對上述方式的限定，所述的站點信息存儲設備為記載有站點信息的RFID標簽，所述的站點信息獲取裝置為對RFID標簽中的站點信息進行掃描識別的RFID識別器。

作為對上述方式的另一種限定，所述的站點信息存儲設備為記載有站點信息地標磁條，所述的站點信息獲取裝置為對地標磁條中的站點信息進行識別的地標磁條掃描器。

采用如上技術方案，通過站點識別系統對AGV運行區域的各站點信息進行識別后，由語音提示設備進行語音播報，以給線體操作人員明確的提示，減少了反應時間，降低出錯概率，從而提高工作效率；此外，通過增設遠程調度管理終端，實現了對AGV控制器的遠程控制，可通過該終端，對AGV物流過程進行全程監控部署，實現了該系統的功能擴大，有效地提高了AGV物流系統集中調度的靈活性。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型作更進一步詳細說明：

圖1是本實用新型實施例的功能框圖；

圖中：1、AGV控制器；2、站點識別系統；21、站點信息存儲設備；22、站點信息獲取裝置；3、語音提示設備；4、遠程調度管理終端；5、無線通訊模塊。

具體實施方式

由圖1所示，本實施例涉及的AGV物流語音提示系統，包括AGV控制器1，其一般為單片機或PLC，主要負責完成AGV物流語音提示系統的控制，實現各種功能的協調以及信息的集中處理工作。