[實用新型]一種用于軌道小車的高低速切換防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201220565770.7
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202864328U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 孟海翔;王圣兵
• 申請（專利權）人: 上海新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本實用新型涉及軌道小車裝配輸送線技術領域，特別涉及一種用于軌道小車的高低速切換防碰撞裝置。

背景技術

對于使用鏈條拖動的軌道小車裝配輸送線，由于自動化裝配線是由許多不同的工位組成，各個工位之間的節拍存在差異，各個工位之間的距離也存在差異。要提高整個自動化裝配線的設備效率，需要根據不同工位自動選擇高低速鏈條，同時在兩軌道小車發生意外碰撞時具有碰撞防護功能。

傳統的自動裝配輸送線一般采用有動力的裝置如升降機、擋停器等，來實現高低速切換和防碰撞。對于使用鏈條拖動的軌道小車裝配輸送線，若采用有動力的高低速切換和防碰撞裝置，則存在結構復雜、成本較高等缺點。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有的軌道小車輸送線高低速切換裝置結構復雜、兩軌道小車容易發生碰撞等問題，提供了一種用于軌道小車的高低速切換防碰撞裝置，其結構簡單，高低速鏈條切換方便，同時解決了防碰撞問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于軌道小車的高低速切換防碰撞裝置，本裝置安裝在軌道小車上，與軌道小車中的上部鏈條、下部鏈條和行走滑道配合使用，本裝置具有一個固定基板，固定基板上設有上下兩套機械機構，每套機械機構均設有鏈輪、分離圓輪、限扭器、彈簧浮動桿和旋轉安裝梁，彈簧浮動桿一端安裝在固定基板上，另一端通過鉸鏈與旋轉安裝梁連接，旋轉安裝梁另一端通過鉸鏈連接到固定基板上，鏈輪固定到限扭器的可運動部位，限扭器和分離圓輪通過一根軸連接到旋轉安裝梁上。

所述的軌道小車設有軌道框架，軌道框架上安裝運動速度不同的上部鏈條和下部鏈條。

所述的行走滑道安裝在軌道框架上，且與上套機械機構中的分離圓輪相配合。

所述的行走滑道安裝在軌道框架上，且與下套機械機構中的分離圓輪相配合。

本實用新型的有益效果是：本裝置通過機械方式簡單的解決了小車高低速切換和防碰撞問題，高低速切換很方便，與電氣或氣動方式比較，該機構結構簡單，性能可靠，價格便宜。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖

圖2是本實用新安裝在軌道小車上的結構示意圖

具體實施方式

現在結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示，本裝置2包括一個固定基板21和兩套含有鏈輪26與210、分離圓輪28與211、限扭器27與29、彈簧浮動桿23與25和旋轉安裝梁22與24組成的機械機構。對于上部機械機構，彈簧浮動桿23一端安裝在固定基板21上，彈簧浮動桿23另一端通過鉸鏈與旋轉安裝梁22一端相連接；旋轉安裝梁22的另一端通過鉸鏈連接到固定基板21上；鏈輪26固定到限扭器27的可運動部分，限扭器27和分離圓輪28通過一根軸連接到旋轉安裝梁22上。對于下部機械機構，彈簧浮動桿25一端安裝在固定基板21上，彈簧浮動桿25另一端通過鉸鏈與旋轉安裝梁24一端相連接；旋轉安裝梁24的另一端通過鉸鏈連接到固定基板21上；鏈輪210固定到限扭器29的可運動部分，限扭器29和分離圓輪211通過一根軸連接到旋轉安裝梁24上。

如圖2所示，一種用于軌道小車的高低速切換防碰撞裝置，本裝置2安裝在軌道小車1上，軌道小車設有軌道框架4，軌道框架4上安裝運動速度不同的上部鏈條5和下部鏈條6，行走滑道3安裝在軌道框架上，可與兩套機構中的任意一個分離圓輪相配合使用（圖2中為下部裝有行走滑道）。

本裝置的高低速切換工作原理是：兩條速度不同的鏈條圍繞軌道上下運動，每個工位根據工藝需要裝有用于不同分離圓輪的行走滑道，當軌道小車行走到某工位（例如下部裝有分離圓輪行走滑道）時，下部的分離圓輪行走沿滑道行走而將下部已嚙合的鏈輪與下部鏈條分離，同時，上部的彈簧浮動桿在彈簧力作用下向前伸出，帶動上部旋轉安裝梁運動，從而使得上部鏈輪與上部鏈條嚙合，并且兩者不相對運動，這樣，上部鏈條將拖動軌道小車運動。

該裝置的防碰撞工作原理是：鏈輪安裝在一個機械式限扭器上，當發生碰撞時，限扭器的可轉動部分將暫時分離，這樣，與限扭器的可轉動部分連接的鏈輪將發生打滑而不再前進，從而防止對軌道小車的進一步損壞。