[實用新型]具有攝像功能的激光雷達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220565708.8
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN202956488U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭京偉;徐寶東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京怡孚和融科技有限公司
• 主分類號: G01S17/00
• 分類號: G01S17/00;G01S7/481
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳圣清

1.一種具有攝像功能的激光雷達，由偏振脈沖激光器、激光發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)、信號接收光學(xué)系統(tǒng)、高靈敏度光電探測器、高速多道計數(shù)器、偏振模塊和計算機組成，其特征在于，在激光雷達的腔體內(nèi)部還安裝有相機，相機通過螺絲安裝在激光雷達內(nèi)部，且相機的鏡頭光軸與信號接收光學(xué)系統(tǒng)光軸平行。

2.如權(quán)利要求1所述的具有攝像功能的激光雷達，其特征在于，所述相機為市場上出售的任何一款具有攝像功能的相機。

3.如權(quán)利要求1或2所述的具有攝像功能的激光雷達，其特征在于，所述相機采用1/4″電荷耦合元件CCD圖像傳感器，總像素759X596，水平掃描頻率15.625KHz，垂直掃描頻率50Hz，鏡頭43倍光學(xué)變焦，為大動態(tài)范圍自動切換，對不同光線背景進行攝錄。