[實(shí)用新型]一種伺服電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220565168.3
• 申請(qǐng)日: 2012-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203104242U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛政祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 毛政祥
• 主分類(lèi)號(hào): H02K21/14
• 分類(lèi)號(hào): H02K21/14;H02K1/27
• 代理公司: 深圳市千納專(zhuān)利代理有限公司 44218
• 代理人: 劉海軍

????本實(shí)用新型公開(kāi)一種伺服電機(jī)，特別是一種思維代步/平衡車(chē)用小體積、高力能指標(biāo)的永磁直流無(wú)刷/永磁交流伺服電機(jī)。?

????思維代步/平衡車(chē)是近年來(lái)出現(xiàn)的一款新型電動(dòng)車(chē)。它通過(guò)自身人體的重心調(diào)節(jié)，進(jìn)行智能控制，使車(chē)體出現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)方式，保持動(dòng)態(tài)平衡?，F(xiàn)在用于該類(lèi)車(chē)上的動(dòng)力部分主要由車(chē)載電池、永磁直流無(wú)刷或永磁交流伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)和減速器等組成。目前該動(dòng)力部分的電機(jī)體積較大，不利于車(chē)體結(jié)構(gòu)布局與安裝，影響產(chǎn)品改進(jìn)和升級(jí)換代，從而導(dǎo)致成本上升。?

導(dǎo)致現(xiàn)有思維代步/平衡車(chē)的電機(jī)體積較大的主要原因如下：?

１）現(xiàn)有電機(jī)的定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子磁鋼極數(shù)的搭配不佳，出現(xiàn)繞組元件的實(shí)際跨距y≥２，定子中不同槽的元件在繞組端部重疊，致使定子繞組端部尺寸較大，電機(jī)需要較大的繞組端部避空空間，增大了電機(jī)體積。

２）現(xiàn)有電機(jī)的氣隙大于0.65mm，過(guò)分考慮由此設(shè)計(jì)帶來(lái)的諧波電勢(shì)與齒槽效應(yīng)影響，磁鋼性能未能得到充分發(fā)揮，需要更大的電機(jī)體積滿(mǎn)足性能要求。?

針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的思維代步/平衡車(chē)中的電機(jī)體積較大的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種新的用于思維代步/平衡車(chē)用小體積、高力能指標(biāo)的永磁直流無(wú)刷/永磁交流伺服電機(jī)，結(jié)合工藝，其采用更佳的定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子極數(shù)搭配出定子繞組元件實(shí)際跨距，同時(shí)將電機(jī)的氣隙設(shè)計(jì)在0.25mm?0.65mm之間，可大大減小電機(jī)體積。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：一種思維代步/平衡車(chē)用小體積、高力能指標(biāo)的永磁直流無(wú)刷/永磁交流伺服電機(jī)，電機(jī)包括相互配合安裝的定子和轉(zhuǎn)子，定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子磁鋼極數(shù)搭配成定子繞組元件實(shí)際跨距為y=1。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括：?

所述的電機(jī)氣隙為0.25mm?0.65mm。

所述的定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子極數(shù)搭配為12槽8極、12槽10極、12槽14極、9槽10極或9槽8極。?

所述的轉(zhuǎn)子的軸上套裝有第一軸承和第二軸承，轉(zhuǎn)子通過(guò)第一軸承和第二軸承安裝在電機(jī)端蓋外殼上，第一軸承和/或第二軸承軸向位置延伸至轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)部。?

所述的轉(zhuǎn)子上安裝有磁鋼，磁鋼兩端設(shè)有外徑小于磁鋼最大外弧表面外徑的臺(tái)階，臺(tái)階上固定安裝有磁鋼緊固件。?

所述的磁鋼緊固件橫截面可呈“直筒”形，或“環(huán)槽”形或“工”字形。?

所述的磁鋼緊固件橫截面可呈“直筒”形，或“環(huán)槽”形或“工”字形。?

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型主要針對(duì)當(dāng)前思維代步/平衡車(chē)用永磁直流無(wú)刷/永磁交流伺服電機(jī)，在設(shè)計(jì)時(shí)，將電機(jī)定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子磁鋼極數(shù)作更合理的搭配，讓定子繞組元件實(shí)際跨距y=1，致使不同槽的元件在繞組端部不會(huì)產(chǎn)生重疊，以減小繞組端部尺寸空間；同時(shí)將電機(jī)的氣隙設(shè)計(jì)在0.25mm?0.65mm之間，提高磁鋼的利用率，通過(guò)調(diào)整電機(jī)的電磁負(fù)荷，減小電機(jī)的體積，使其比現(xiàn)用電機(jī)的體積至少減小30%。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，將電機(jī)軸承的軸向位置延伸至轉(zhuǎn)子鐵心中。?

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。?

圖1為本實(shí)用新型中電機(jī)氣隙結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型中電機(jī)氣隙結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型中電機(jī)氣隙結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖4為本實(shí)用新型中電機(jī)氣隙結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖5為本實(shí)用新型磁鋼緊固件實(shí)施例一剖面結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖6為本實(shí)用新型磁鋼緊固件實(shí)施例二剖面結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖7為本實(shí)用新型磁鋼緊固件實(shí)施例三剖面結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖8為本實(shí)用新型磁鋼緊固件實(shí)施例四剖面結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖9為本實(shí)用新型剖面結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中，1?定子鐵心，2?磁鋼緊固件，3?磁鋼，4?轉(zhuǎn)子鐵心，5?軸，6?第一磁鋼護(hù)套，7?第二磁鋼護(hù)套，8?定子，9?轉(zhuǎn)子，10?第一軸承，11?第二軸承。?

本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。?

本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。?