[實用新型]一種三節臂抓料機

有效

• 申請號: 201220564578.6
• 申請日: 2012-10-31
• 公開（公告）號: CN203034501U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 鄭常敏;王友國;孫曉非
• 申請（專利權）人: 四川邦立重機有限責任公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/38;E02F3/42
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 王榮;伍姝茜

技術領域

本實用新型涉及一種用于裝卸物料的抓料機。?

背景技術

抓料機是一種用于裝卸物料的設備，由機身、與機身活動連接的動臂、與動臂活動連接的斗桿以及斗桿前端設置的抓斗組成。現有的抓料機由于采用的兩節臂結構，抓取范圍較窄，抓取高度和深度也達不到要求。?

中國專利申請號200920122600.X針對上述問題，公開了一種挖掘機工作臂，包括上動臂、下動臂、斗桿。上動臂與機身、上動臂與下動臂、下動臂與斗桿之間都設置有油缸。且下動臂與斗桿之間的油缸設置在遠離機身的一側，實現挖掘動作。雖然挖掘機三節臂也能增大活動范圍，但是其工作方式與抓料機截然不同，不適用于抓料機。?

實用新型內容

針對上述存在的技術問題，本實用新型提供一種三節臂抓料機，利用三節臂的結構，調整油缸位置，擴大的抓取范圍，增加了抓取高度。?

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：?

一種三節臂抓料機，包括機身、動臂、斗桿、抓斗；所述的動臂一端與機身活動連接，另一端與斗桿活動連接；所述斗桿前端設置有用于抓取物料的抓斗；還包括用于驅動動臂的動臂油缸和驅動斗桿的斗桿油缸，所述的動臂和斗桿之間加裝有中間臂；所述的中間臂一端與動臂活動連接，另一端與斗桿活動連接；所述的斗桿油缸前端與斗桿連接，后端與中間臂連接；還包括一個中間臂油缸，所述的中間臂油缸后端與動臂連接，前端與中間臂連接。所述的斗桿油缸安裝在斗桿和中間臂靠近機身的一側。

本實用新型的有益之處在于：?

具有上述結構的抓料機，增加了一個中間臂，利用三節臂的結構，在保證機身穩定的前提下，擴大了抓取范圍增加了抓取高度和深度。其結構簡單實用，額外增加的功耗小。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

圖中標記：?1動臂油缸、2動臂、3中間臂油缸、4中間臂、5斗桿油缸、6斗桿、7抓斗、8機身。?

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。?

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

如圖1所示：?

本實用新型包括機身8、動臂2、斗桿6、抓斗7；所述的動臂2一端與機身8活動連接，另一端與斗桿6活動連接；所述斗桿6前端設置有用于抓取物料的抓斗7；還包括用于驅動動臂2的動臂油缸1和驅動斗桿6的斗桿油缸5，所述的動臂2和斗桿6之間加裝有中間臂4；所述的中間臂4一端與動臂2活動連接，另一端與斗桿6活動連接；所述的斗桿油缸5前端與斗桿6連接，后端與中間臂4連接；還包括一個中間臂油缸3，所述的中間臂油缸3后端與動臂2連接，前端與中間臂4連接。斗桿油缸5安裝在斗桿6和中間臂4靠近機8身的一側。

工作時，利用中間臂油缸3調整中間臂4與動臂2之間的夾角，以及利用斗桿油缸5調整斗桿6與中間臂4的夾角，用以擴大抓取范圍和增加抓取的高度和深度。?

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?