[實用新型]一種適用于拉鉚釘多參數同步測量的視覺傳感器集群系統

有效

• 申請號: 201220563842.4
• 申請日: 2012-10-20
• 公開（公告）號: CN203037216U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 李理;廖曉波;喻瓊;張活力;劉知貴
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06;G01B11/08;G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化設備領域，尤其涉及一種適用于拉鉚釘多參數同步測量的視覺傳感器集群系統。

背景技術

目前，隨著工業自動化程度不斷提高，工業產品自動檢測技術也日益顯得重要。螺釘的幾何參數，往往在生產中必須實時檢測以保證其質量。尤其是拉鉚釘類機械零部件有著更嚴格的要求。傳統的人工測量難以滿足實時、準確和穩定的在線檢測。運用機器視覺的精密測量研究比較廣泛，已經應用在許多領域。但與生產線直接連接的在線尺寸視覺檢測幾乎是空白。

發明內容

本實用新型的目的在于利用在一種適用于拉鉚釘多參數同步測量的視覺傳感器集群系統，旨在解決拉鉚釘生產檢測中存在的人工測量難以滿足實時、準確和穩定的在線檢測，而機器視覺的精密測量研究與生產線直接連接的在線尺寸視覺檢測幾乎是空白的問題。

本實用新型的目的在于提供一種適用于拉鉚釘多參數同步測量的視覺傳感器集群系統，所述系統包括：

用于智能的動態檢測位置，產生同步準備信號，當拉鉚釘進入視覺區的最佳位置時，同步信號發生器自動向集群視覺傳感器發同步信號，對實時在線測量有嚴格的時間控制的智能同步信號發生器；

三個用于帶同步集群功能的進行在線測量的視覺傳感器；以及

安裝在操作控制面板的機架上，通過高速總線和三個視覺傳感器進行通信，獲得各參數數據，同時控制三個視覺傳感器同步采集，實現人機交互和系統的整體運行管理的主機。

進一步，所述集群系統還設有可調節滑板。

進一步，所述視覺傳感器安裝在帶支撐圓導軌電移臺上或單軸傾斜臺上。

本實用新型提供的將機器視覺和數字圖像處理技術應用于拉鉚釘的大批量檢測，對拉鉚釘的各個尺寸參數進行自動在線測量，并根據預先設定的各參數檢驗合格標準，自動完成對拉鉚釘的在線篩選，并統計出檢測數量、不合格數、合格率等檢測數據，提高了工作效率，降低了勞動力的強度，也大大降低了生產成本。高速量化了拉鉚釘技術指標，提升制造設備國際競爭力。該檢測技術不僅可實現拉鉚釘的在線檢測，而且測量速度快、精度高，代表了工業產品極其零部件在線檢測的發展方向，具有廣闊的發展和應用空間。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的適用于拉鉚釘多參數同步測量的視覺傳感器集群系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的拉鉚釘檢測尺寸示意圖。

1、第一視覺傳感器；2、第二視覺傳感器；3、第三視覺傳感器；4、智能同步信號發生器；5、可調節滑板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型的適用于拉鉚釘多參數同步測量的視覺傳感器集群系統的結構和工作原理詳述如下。

(1)采用智能同步信號發生器4，使得實時在線測量有嚴格的時間控制。實現方式是拉鉚釘在到達檢測位置之前處于滑動狀態時，同步信號發生器需要智能的動態檢測位置，產生同步準備信號，當拉鉚釘進入視覺區的最佳位置時，同步信號發生器自動向集群視覺傳感器發同步信號，抓住時機，啟動采集視覺數據。(2)采用多參數、多任務、多視覺傳感器的協調處理技術。一個拉鉚釘檢測10個參數，需要處理五種型號22個規格直徑從12mm至24mm，長度從60mm至180mm的拉鉚釘，實時在線檢測量而且檢測精度0.01mm。實現方式是一套視覺傳感器集群，對型號規劃，分成全景和精細，并可調整須觀看的精細部分。(3)采用帶同步集群功能的在線測量視覺傳感器，其組成為：高像素的CMOS圖像傳感器+ARM9處理器，以及智能軟件。(4)集群系統控制管理主機的設計與實現技術：①它擁有高速系統串口通信，波特率達到10M/bps；②控制機的外設速度提升技術，使得300萬像素的快速采集、運算、識別技術能順利實現。