[實用新型]用于運載火箭尾段大梁與蒙皮壓鉚的裝置有效
| 申請號： | 201220563704.6 | 申請日： | 2012-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN202951825U | 公開（公告）日： | 2013-05-29 |
| 發明（設計）人： | 劉京蘭;樂斌;梁瑩;王睿 | 申請（專利權）人： | 上海航天精密機械研究所 |
| 主分類號： | B21J15/10 | 分類號： | B21J15/10;B21J15/18;B21J15/28 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心 31107 | 代理人： | 徐鈁 |
| 地址： | 201600*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 運載火箭 尾段 大梁 蒙皮 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于運載火箭尾段大梁與蒙皮壓鉚的裝置，其特征在于，包括：機體、弓形臂、傳動機構、連接機構、周向旋轉裝置和控制系統；
所述弓形臂、傳動機構和連接機構均設置在所述機體上；
所述周向旋轉裝置設置在所述連接機構上；
所述弓形臂的上開口端設有第一壓力氣缸，所述弓形臂的下開口端設有第二壓力氣缸，所述第一壓力氣缸上設有壓鉚凹模，所述第二壓力氣缸上設有壓鉚凸模，且所述壓鉚凸模與所述壓鉚凹模相對；
所述控制系統分別與所述第一壓力氣缸和第二壓力氣缸連接，且通過所述傳動機構與所述弓形臂連接。
2.如權利要求1所述的用于運載火箭尾段大梁與蒙皮壓鉚的裝置，其特征在于，控制系統包括：
PLC可編程邏輯控制器，設有壓鉚數控編程；
觸摸屏，所述PLC可編程邏輯控制器的輸入輸出信號通過該觸摸屏操作和顯示；
升降電磁閥，與所述PLC可編程邏輯控制器連接，且分別與所述第一壓力氣缸和第二壓力氣缸連接；
X軸交流伺服電機；
X軸伺服控制器，與所述X軸交流伺服電機、PLC可編程邏輯控制器和連接機構連接。
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