[實用新型]雙懸掛桿式六自由度鍛造操作機

有效

• 申請號: 201220561408.2
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN202894195U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 丁華鋒;王園園;楊衛娟;黃鵬
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種雙懸掛桿式六自由度鍛造操作機，其特征在于：大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤連接，移動機構安裝在大車底盤上，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前端固聯在前連接件的中心通孔內，該前連接件的兩側分別與一對前左右直線驅動器的一端固聯，該一對前左右直線驅動器鉸接在一對前懸掛桿上，該一對前懸掛桿的一端通過鉸鏈與前提升臂的一端相連，該前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對升降直線驅動器的一端相連，該一對升降直線驅動器的另一端通過鉸鏈與后懸掛桿的一端相連，該后懸掛桿的一部位與后左右直線驅動器鉸接，該后左右直線驅動器的中部與上述鉗桿的后端固聯，上述鉗桿的中部固聯在中連接件的中心孔內，該中連接件的兩側與一對中左右直線驅動器的一端固聯，該一對中左右直線驅動器與一對前后直線驅動器的一端鉸接，該一對前后直線驅動器的另一端分別通過鉸鏈與前懸掛桿的另一端相連，上述前提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上，上述后懸掛桿的另一端通過鉸鏈與后提升臂的一端相連，該后提升臂的另一端分別通過鉸鏈與一對俯仰直線驅動器的一端相連，該一對俯仰直線驅動器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上，上述后提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上。

2.根據權利要求1所述的雙懸掛桿式六自由度鍛造操作機，其特征是：所述一對升降直線驅動器、一對俯仰直線驅動器、一對前后直線驅動器、一對前懸掛桿、一對前左右直線驅動器和中左右直線驅動器均左右對稱安裝在大車車架上。

3.一種雙懸掛桿式六自由度鍛造操作機，其特征在于：大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤連接，移動機構安裝在大車底盤上，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，該鉗桿前端固聯在前連接件的中心通孔內，該前連接件的兩側分別與一對前左右直線驅動器的一端固聯，該一對前左右直線驅動器鉸接在一對前懸掛桿上，該一對前懸掛桿的另一端分別通過鉸鏈與前提升臂的一端相連，該前提升臂的另一端分別通過鉸鏈與一對俯仰直線驅動器的一端相連，該一對俯仰直線驅動器的另一端分別通過鉸鏈與后提升臂的一端相連，該后提升臂的另一端通過鉸鏈與后懸掛桿的一端相連，該后懸掛桿的另一端與后左右直線驅動器鉸接，該后左右直線驅動器的中部與上述鉗桿的后端固聯，上述鉗桿的中部固聯在中連接件的中心孔內，該中連接件的兩側分別與一對中左右直線驅動器的一端固聯，該一對中左右直線驅動器與一對前后直線驅動器的一端鉸接，該一對前后直線驅動器的另一端鉸接在前懸掛桿上，上述前提升臂的一部位和上述后提升臂的一部位分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上，上述后懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對升降直線驅動器的一端相連，該一對升降直線驅動器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側壁上。

4.根據權利要求3所述的雙懸掛桿式六自由度鍛造操作機，其特征是，所述一對升降直線驅動器、一對俯仰直線驅動器、一對前后直線驅動器、一對前懸掛桿、一對前左右直線驅動器和中左右直線驅動器均左右對稱安裝在大車車架上。