[實(shí)用新型]一種電風(fēng)扇調(diào)節(jié)盒組件裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220561404.4
• 申請(qǐng)日: 2012-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN202952045U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春;資乙連;周毅;鄭躍東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（中山）小家電制造有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種電風(fēng)扇調(diào)節(jié)盒組件裝配裝置，其特征在于，該裝置包括：控制機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)盤和依次架設(shè)在電機(jī)轉(zhuǎn)盤上并與所述控制機(jī)構(gòu)相連的密封膠墊組裝機(jī)構(gòu)、黃油涂抹機(jī)構(gòu)、連接桿組裝機(jī)構(gòu)、螺釘緊固機(jī)構(gòu)和機(jī)械拾取機(jī)構(gòu)；其中，?

電機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)置物臺(tái)，所述置物臺(tái)用于放置調(diào)節(jié)盒和連接桿；?

控制機(jī)構(gòu)，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤以固定的步距角轉(zhuǎn)動(dòng)；?

在所述置物臺(tái)上放置調(diào)節(jié)盒和連接桿完成后，控制機(jī)構(gòu)控制電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述置物臺(tái)傳送給密封膠墊組裝機(jī)構(gòu)；?

密封膠墊組裝機(jī)構(gòu)，用于在電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角時(shí)檢測(cè)到置物臺(tái)后，在該置物臺(tái)上的調(diào)節(jié)盒上裝配密封膠墊；?

黃油涂抹機(jī)構(gòu)，用于在電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角時(shí)檢測(cè)到置物臺(tái)后，在該置物臺(tái)上的調(diào)節(jié)盒上的密封膠墊上涂抹黃油；?

連接桿組裝機(jī)構(gòu)，用于在電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角時(shí)檢測(cè)到置物臺(tái)后，將該置物臺(tái)上的連接桿放置到調(diào)節(jié)盒上；?

螺釘緊固機(jī)構(gòu)，用于在電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角時(shí)檢測(cè)到置物臺(tái)后，將該置物臺(tái)上的連接桿和調(diào)節(jié)盒緊固在一起形成調(diào)節(jié)盒組件；?

機(jī)械拾取機(jī)構(gòu)，用于在電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角時(shí)檢測(cè)到置物臺(tái)后，將該置物臺(tái)上的調(diào)節(jié)盒組件拾取出來。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，?

所述電機(jī)轉(zhuǎn)盤上設(shè)有六個(gè)置物臺(tái)，該六個(gè)置物臺(tái)分布在電機(jī)轉(zhuǎn)盤的邊沿；所述密封膠墊組裝機(jī)構(gòu)、黃油涂抹機(jī)構(gòu)、連接桿組裝機(jī)構(gòu)、螺釘緊固機(jī)構(gòu)和機(jī)械拾取機(jī)構(gòu)分別一一對(duì)應(yīng)地架設(shè)在其中的五個(gè)置物臺(tái)的上方。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，?

所述密封膠墊組裝機(jī)構(gòu)、黃油涂抹機(jī)構(gòu)、連接桿組裝機(jī)構(gòu)、螺釘緊固機(jī)構(gòu)和機(jī)械拾取機(jī)構(gòu)都設(shè)有光電解碼感應(yīng)器；每個(gè)置物臺(tái)上都設(shè)有光電編碼條。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，?

所述置物臺(tái)上設(shè)有用于放置調(diào)節(jié)盒的第一凹槽和用于放置連接桿的第二凹槽，其中，第一凹槽的底部和第二凹槽的底部都設(shè)有光電探測(cè)器；?

所述光電探測(cè)器與控制機(jī)構(gòu)相連。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述密封膠墊組裝機(jī)構(gòu)包括：震動(dòng)桶、震動(dòng)導(dǎo)軌、第一頂缸、第二頂缸和第一機(jī)械手；其中，所述震動(dòng)桶的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋帶；所述螺旋帶在所述震動(dòng)桶的開口處與所述震動(dòng)導(dǎo)軌的一端相連；所述第一機(jī)械手與所述震動(dòng)導(dǎo)軌的另一端相連；第一頂缸與所述第一機(jī)械手相連，用于控制第一機(jī)械手左右移動(dòng)；第二頂缸與所述第一機(jī)械手相連，用于控制所述第一機(jī)械手上下移動(dòng)；?

所述震動(dòng)桶，用于通過震動(dòng)的方式將密封膠墊送上震動(dòng)導(dǎo)軌；?

所述第一機(jī)械手，用于將所述密封膠墊裝配在所述調(diào)節(jié)盒的指定位置。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述黃油涂抹機(jī)構(gòu)包括加油嘴、儲(chǔ)油桶和氣缸；加油嘴設(shè)置在儲(chǔ)油桶的底部，氣缸設(shè)置在儲(chǔ)油桶的頂部；?

所述氣缸，用于將所述儲(chǔ)油桶內(nèi)的黃油擠到加油嘴，?

所述加油嘴，用于將所述黃油涂抹到調(diào)節(jié)盒上。?

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連接桿組裝機(jī)構(gòu)包括：第三頂缸、第四頂缸和第二機(jī)械手；?

所述第三頂缸與所述第二機(jī)械手相連，用于控制第二機(jī)械手左右移動(dòng)；?

所述第四頂缸與所述第二機(jī)械手相連，用于控制第二機(jī)械手上下移動(dòng)；?

所述第二機(jī)械手，用于將第二凹槽內(nèi)的連接桿裝配到所述調(diào)節(jié)盒上。?

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述螺釘緊固機(jī)構(gòu)包括：送螺釘氣嘴、第五頂缸和電批；所述第五頂缸與所述送螺釘氣嘴相連，?

所述送螺釘氣嘴，用于吸取緊固螺釘并將所述緊固螺釘裝配在所述調(diào)節(jié)盒的指定位置；?

所述第五頂缸，用于控制送螺釘氣嘴的左右移動(dòng)；?

所述電批，用于將所述緊固螺釘旋緊。?

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)械拾取機(jī)構(gòu)包括：第六頂缸和第三機(jī)械手；所述第六頂缸與第三機(jī)械手相連，用于控制第三機(jī)械手的左右移動(dòng)；?

第三機(jī)械手，用于將置物臺(tái)上的調(diào)節(jié)盒組件拾取到指定位置。?

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：警報(bào)器；所述警報(bào)器與所述控制機(jī)構(gòu)相連；?

在所述裝置中的密封膠墊組裝機(jī)構(gòu)、黃油涂抹機(jī)構(gòu)、連接桿組裝機(jī)構(gòu)、螺釘緊固機(jī)構(gòu)和機(jī)械拾取機(jī)構(gòu)中的任何一個(gè)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，所述出現(xiàn)故障的機(jī)構(gòu)向控制機(jī)構(gòu)發(fā)送警報(bào)信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述警報(bào)信號(hào)控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。?