[實用新型]抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220561269.3
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN202952016U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李亞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工商職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及膨脹螺絲鉚合設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)

膨脹螺絲一般說的是金屬膨脹螺絲，膨脹螺絲由螺桿和膨脹管等部件組成，螺桿尾部為圓錐狀，圓錐的內(nèi)徑大于膨脹管內(nèi)徑。當螺母擰緊的時候，螺桿向外移動，通過螺紋的軸向移動使圓錐部分移動，進而在膨脹管的外周面形成很大的正壓力，加之圓錐的角度很小，從而使墻體、膨脹管及圓錐間形成摩擦自鎖，進而達到固定作用。如三豐復(fù)合電纜支架就是通過墻體、膨脹管及圓錐間形成摩擦自鎖，進而達到固定作用。膨脹螺絲的鉚合是通過膨脹管進料機與螺桿進料機將膨脹管與螺桿分別按序規(guī)則地輸出，通過抓取機的抓取，將膨脹管抓取并放置在牙合底座上，再將螺桿抓取并放置在膨脹管的開口上，氣缸推動使壓板下壓，將螺桿壓入膨脹管內(nèi)，安裝在牙合底座內(nèi)的氣缸伸縮推板將安裝完成的膨脹螺絲推出，使膨脹螺絲滑入出料機構(gòu)，通過出料機構(gòu)上的傳送設(shè)備傳送至收納處。現(xiàn)有的膨脹螺絲鉚合設(shè)備中的抓取設(shè)備結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，工作效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供抓取機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，大大提高工作效率。

為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案：抓取機構(gòu)，包括工作臺、固定在工作臺上的抓取傳送設(shè)備、連接在抓取傳送設(shè)備上的抓取器。

作為優(yōu)選，所述抓取傳送設(shè)備包括軌道、滑接在軌道上的滑塊、靠接在滑塊上的連接件、連接在連接件上的第一推動氣缸，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，從而使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述抓取器包括若干第二推動氣缸、固定在第二推動氣缸的活塞桿上的定位塊、固定安裝在定位塊上的控制器、設(shè)在控制器下方的抓板，從而大大提高了設(shè)備的工作效率。

作為優(yōu)選，所述第二推動氣缸采用兩個，從而使設(shè)備的工作性能更加穩(wěn)定，大大加快了工作效率。

有益效果：

本實用新型采用上述技術(shù)方案提供的抓取機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，工作臺1、抓取傳送設(shè)備2、軌道21、滑塊22、連接件23、第一推動氣缸24、抓取器3、第二推動氣缸31、定位塊32、控制器33、抓板34。

具體實施方式

如圖1所示，抓取機構(gòu)，包括工作臺1、固定在工作臺1上的抓取傳送設(shè)備2、連接在抓取傳送設(shè)備2上的抓取器3，所述抓取傳送設(shè)備2包括軌道21、滑接在軌道21上的滑塊22、靠接在滑塊22上的連接件23、連接在連接件23上的第一推動氣缸24，所述抓取器3包括若干第二推動氣缸31、固定在第二推動氣缸31的活塞桿上的定位塊32、固定安裝在定位塊32上的控制器33、設(shè)在控制器33下方的抓板34，所述第二推動氣缸31采用兩個。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了工作臺1、抓取傳送設(shè)備2、軌道21、滑塊22、連接件23、第一推動氣缸24、抓取器3、第二推動氣缸31、定位塊32、控制器33、抓板34等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。