[實用新型]倉庫重型載重輪胎自動裝載裝置

有效

• 申請號: 201220560525.7
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN202953378U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 王運峰;王賓;馬超;葉鵬
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 仝林葉

技術領域

本實用新型涉及用于普通倉庫（非自動化立體倉庫）的裝置設備領域，更具體的說，是涉及用于重型載重輪胎上架自動裝載裝置。

背景技術

在普通倉庫內由于倉庫空間有限，貨架之間的距離一般只能滿足叉車進出不能滿足貨架前叉車裝卸載輪胎。現有的輪胎裝卸載完全是靠人工完成，專利申請（倉庫重型載重輪胎自動裝載裝置，公告號：CN102530458A）公開的倉庫重型載重輪胎可自動卸載貨架能夠實現輪胎的自動卸載，但是沒有解決輪胎的自動上架問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種倉庫重型載重輪胎自動裝載裝置。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：一種倉庫重型載重輪胎自動裝載裝置，包括支撐軸、存放軸、豎向曲柄、搖桿、水平曲柄、鋼絲繩，支撐軸固定在貨架上，豎向曲柄通過支撐軸承與支撐軸活動連接，存放軸兩端通過存放軸承裝配在曲柄端部，每一個貨格設置一個支撐軸，相鄰貨格的支撐軸端部做成凹凸配合；搖桿兩端分別鉸接豎向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通過軸與貨架連接，水平曲柄與搖桿鉸鏈中心軸上固定鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端與手柄相連，鋼絲繩穿過固定在貨架上的滑輪，手柄安裝于叉車護頂架上，固定在護頂架上的擋塊與手柄相鄰設置。

所述豎向曲柄為齒狀。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

無需電動控制，完全依靠叉車將輪胎上架的方式實現自動裝載重型輪胎。通過與專利申請（倉庫重型載重輪胎自動裝載裝置，公告號：CN102530458A）公開的倉庫重型載重輪胎可自動卸載貨架配合實現自動裝卸載輪胎。

本實用新型裝置簡單，制作方便，占地小；全機械控制，操作使用便捷；成本低。

附圖說明

圖1倉庫重型載重輪胎自動裝載裝置主視圖；

圖2倉庫重型載重輪胎可自動裝載裝置左視圖；

圖3輪胎裝載時存放架所處的極限位置。

圖中：1、貨架，2、輪胎，3、支撐軸，4、存放軸，11軸，5支撐軸承，6、存放軸承，8豎向曲柄，10水平曲柄，9、搖桿，12、鋼絲繩，13、手柄，14、滑輪，15、擋塊。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1-3所示，載重輪胎自動裝載裝置包括包括支撐軸3、存放軸4、豎向曲柄8、搖桿9、水平曲柄10和鋼絲繩12，支撐軸固定在貨架1上，豎向曲柄通過支撐軸承與支撐軸活動連接，存放軸兩端通過存放軸承裝配在曲柄端部，每一個貨格設置一個支撐軸，相鄰貨格的支撐軸端部做成凹凸配合；搖桿兩端分別鉸接豎向曲柄和水平曲柄一端，水平曲柄另一端通過軸11與貨架連接，水平曲柄與搖桿鉸鏈中心軸上固定鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端與手柄13相連，鋼絲繩穿過固定在貨架上的滑輪14，手柄安裝于叉車護頂架上，固定在護頂架上的擋塊15與手柄相鄰設置。

本實用新型的原理

本存放架負載輪胎時如圖1所示，軸支撐3、存放軸4中心在同一水平位置，由于輪胎2的大部分重量集中在軸支撐3上，所以支撐軸3的直徑取大一點：30mm。存放輪胎時，每隔一段時間需旋轉輪胎以防輪胎與軸支撐3和存放軸4接觸部位長時間受壓而損傷輪胎，所以將支撐軸3設計成如圖2所示，每一個貨格有一個軸，相鄰軸之間通過凹凸配合。

存放軸4在裝載時旋轉帶動輪胎上架，該軸受力不大，所以軸存放4的直徑取10mm。為了保證輪胎能放穩，如圖1所示輪胎2中心與支撐軸3和存放軸4中心的連線夾角為40°。曲柄10與搖桿9在鋼絲繩12的作用下保持一條直線狀態。

????裝載時，通過叉車拉動安裝在護頂架上的手柄13帶動鋼絲繩，將曲柄和搖桿的鉸鏈中心提高如圖3所示。此時軸支撐3和存放軸4的中心連線相對初始位置逆時針旋轉21°（略大于20°）。曲柄10相對于初始位置逆時針旋轉18°（略小于20°）。根據這些條件可以計算出曲柄10和搖桿9的長度。

裝載時，輪胎放置于托盤之上，叉車裝載托盤從主視圖方向將輪胎上架，當輪胎裝入存放架后，叉車退出。輪胎的重量可使曲柄和搖桿恢復到初始時的位置。

具體操作時如圖3所示，通過叉車拉動安裝在護頂架上的手柄13帶動鋼絲繩使曲柄10和搖桿9的鉸鏈達到如圖所示的高度附近，叉車裝載托盤從倉庫重型載重輪胎自動裝載裝置主視圖方向將輪胎上架。裝載后，曲柄和搖桿利用輪胎的重量恢復到初始位置。圖1所示為輪胎裝載在存放架上的最終狀態。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。