[實(shí)用新型]立式環(huán)縫焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220560376.4
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN202861665U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒兆龍
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市精一自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 云南派特律師事務(wù)所 53110
• 代理人: 張怡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及立式環(huán)縫焊機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的水管焊機(jī)主要是立式環(huán)縫焊機(jī)，立式環(huán)縫焊機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括：機(jī)架、升降架、焊槍，其中焊槍設(shè)在機(jī)架頂部，用于放置工件的托板設(shè)在機(jī)架底部，托板上設(shè)有若干個夾緊工件的工裝夾具。現(xiàn)有的立式環(huán)縫焊機(jī)采用以下工作步驟：

步驟一，焊接時，將若干個水管（例如三個水管）放在托板上，手動將水管上需要焊接的縫隙朝上放置；

步驟二，放好三個水管后，人工將第一個水管移動到焊槍下，將縫隙對齊焊槍，焊槍下降完成對第一個水管的焊接，然后焊槍上升；

步驟三，人工推進(jìn)托板使第二個水管的縫隙對齊焊槍，焊槍下降完成對第二個水管焊接，然后焊槍上升；

步驟四，第三個水管的焊接同步驟三。

現(xiàn)有立式環(huán)縫焊機(jī)存在以下缺陷：

1、人工推進(jìn)水管對齊焊槍，對縫困難，使得焊接精度不高，為確保焊接精度需提高工人操作技能，難度大。

2、因?yàn)樾枋謩訉⑺芪灰埔詫R焊槍，工人勞動強(qiáng)度大，時間消耗多，產(chǎn)量低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于公開了立式環(huán)縫焊機(jī)，解決了對縫困難、焊接精度不高、工人勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)量低的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

立式環(huán)縫焊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架頂部且設(shè)有焊槍的焊槍組件、設(shè)于機(jī)架底部且與焊槍配合的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌活動連接且用于夾緊工件的若干個工裝結(jié)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)與工裝結(jié)構(gòu)連接且驅(qū)動工裝結(jié)構(gòu)沿著導(dǎo)軌位移，工裝結(jié)構(gòu)與焊槍活動配合。

進(jìn)一步，導(dǎo)軌設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌側(cè)邊；工裝結(jié)構(gòu)包括與導(dǎo)軌配合的主支撐架和用于夾緊工件的夾塊組件；該主支撐架呈對稱結(jié)構(gòu)，夾塊組件位于導(dǎo)軌側(cè)邊上方位置處，在與導(dǎo)軌側(cè)邊相對應(yīng)的位置處主支撐架向上穿過該導(dǎo)軌側(cè)邊且與夾塊組件連接，步進(jìn)電機(jī)與主支撐架連接。

進(jìn)一步，夾塊組件與主支撐架之間通過升降結(jié)構(gòu)連接；該升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)于主支撐架的氣缸和與該氣缸連接的升降托板，氣缸設(shè)于主支撐架與導(dǎo)軌側(cè)邊相對應(yīng)的位置處，升降結(jié)構(gòu)還包括與氣缸連接的升降托板，夾塊組件設(shè)于升降托板上。

進(jìn)一步，氣缸與升降托板之間設(shè)有頂板。

進(jìn)一步，夾塊組件通過燕尾座固定在升降托板上。

進(jìn)一步，夾塊組件包括相對的兩個夾塊，該兩個夾塊分別設(shè)于相對的兩個升降托板上。

進(jìn)一步，相對的兩個升降托板之間設(shè)有用于輔助支撐工件的小托板。

進(jìn)一步，焊槍組件還包括驅(qū)動焊槍做向上位移或向下位移的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置為電機(jī)或氣缸。

進(jìn)一步，該立式環(huán)縫焊機(jī)包括至少三個工裝結(jié)構(gòu)，工裝結(jié)構(gòu)之間等間距布置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，將原有的手工挪動工件依次將工件的縫隙對其焊槍，改為人工對將第一個工件與焊槍對齊，剩余的工件在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌位移，實(shí)現(xiàn)為自動對齊焊槍，提高了焊接精度和生產(chǎn)產(chǎn)量，縮短了焊接時間，降低了工人的勞動強(qiáng)度。

2、采用升降結(jié)構(gòu)，可調(diào)整工件的高低，更好的與焊槍配合。

3、焊槍設(shè)有焊槍驅(qū)動裝置能上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)焊槍本體準(zhǔn)確對工件的縫隙定位。

4、工裝結(jié)構(gòu)之間等間距布置，避免了頻繁的調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)距離。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型立式環(huán)縫焊機(jī)的實(shí)施例的主視示意圖；

圖2是圖1中沿著I方向所示A部分工裝結(jié)構(gòu)與導(dǎo)軌配合的示意圖；

圖3是圖1中B部分導(dǎo)軌與步進(jìn)電機(jī)配合的示意圖；

圖中，1-機(jī)架；2-焊槍；3-導(dǎo)軌；31-導(dǎo)軌側(cè)邊；4-步進(jìn)電機(jī)；5-工裝結(jié)構(gòu)；51-主支撐架；52-夾塊組件；521-第一夾塊；522-第二夾塊；53-氣缸；54-升降托板；55-頂板；56-燕尾座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。