[實用新型]夾取裝置

有效

• 申請號: 201220560062.4
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN202897609U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 黃亮遠
• 申請（專利權）人: 黃亮遠
• 主分類號: B65H20/16
• 分類號: B65H20/16;D06H7/00
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 牟長林

1.一種夾取裝置，其特征包含：

機座，其兩側分別設有滑軌，并于該些滑軌設有一個能夠沿該滑軌位移的滑座，該滑座的前緣，設有一平臺，于該平臺設有數個夾具，且于平臺前緣對應于各夾具的位置突伸數個抵壓部；

所述各夾具，包含塊體以及設于該塊體的壓柄，使數個塊體以一個桿體串接，于該桿體上間隔地設有軸承，于該平臺設有數個供所述軸承容納的軸孔，并于桿體上間隔適當數量的夾具處設有齒輪，各該齒輪分別嚙接于一個蝸桿，且各蝸桿連接于一個傳動齒輪，使各傳動齒輪嚙接于一第一傳動帶，且該第一傳動帶套接于馬達，通過控制該馬達于正、反轉，帶動各蝸桿旋轉使所述齒輪向前、后轉動，帶動所述塊體上、下擺動，從而使設于塊體上的壓柄相對該抵壓部向上擺動而分離或向下擺動而下壓該抵壓部，以夾取或釋放待夾取的大片狀物件，通過該滑座相對該滑軌移動而將待夾取物拉出。

2.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，該滑座借助固定件連接于一個第二傳動帶，使第二傳動帶的兩端分別套接設于機座前方及后方的滑輪，且使滑輪以一桿體樞接于一馬達，借助馬達帶動第二傳動帶，使滑座得以沿滑軌前、后移動。

3.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，該滑座平臺前緣的抵壓部，于其表面設有間隔排列的齒狀突紋。

4.如權利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，該夾具的塊體設有通孔，而該等壓柄設有固定柱，各該固定柱穿設一彈簧后，再穿設于該塊體的通孔并以一螺帽鎖合，使該等壓柄具有適當的彈性。