[實用新型]變電站智能巡檢機器人超聲局放檢測系統

有效

• 申請號: 201220559598.4
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN202837484U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 劉天立;何焱;葉飛;楊堂華;白彪;謝照祥;朱興柯;李斌;李長生;陳銘君
• 申請（專利權）人: 云南電網公司普洱供電局;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本實用新型涉及一種變電站巡檢機器人系統，尤其涉及一種變電站智能巡檢機器人超聲局放檢測系統。

背景技術

傳統的變電站巡檢任務要求巡檢人員每天或定期采集大量運行數據，做大量的運行日常巡檢工作。這樣就給變電站的日常維護、巡檢帶來了一定的困難，特別是日常的運行維護工作，容易導致巡檢人員產生厭煩心理，巡檢工作有時不到位，這樣就偏離了設備巡檢崗位的目的。有的變電站無人值守，也要定期到現場檢查設備運行狀態。為了解決這個矛盾，兼顧變電站巡行方式，利用機器人技術，開發了變電站智能巡檢機器人產品。變電站巡檢機器人是集多傳感器融合技術、電磁兼容技術、導航及規劃技術、機器人視覺、安防技術、海量信息的無線傳輸技術于一體的復雜運動系統。變電站巡檢機器人是一種巡檢環境高度復雜，采用計算機、圖形識別、大容量數據通信及導航技術的高難度綜合技術，完全采用機器人進行巡檢任務。

目前變電站巡檢機器人在巡檢或調試過程中，對設備的檢測方式主要是通過紅外熱像儀對電氣設備、設備連接點和電力線路的溫度檢測，然而紅外測溫往往對設備的后期故障熱缺陷有突出的檢測效果，但無法有效的對設備的初期故障進行預警。將超聲探測手段應用于變電站巡檢機器人進行對設備的局放檢測，能夠先于其它檢測手段如紅外檢測而檢測到早期的故障現象。電氣設備運行時，出現電弧放電、漏電痕跡、電暈放電等現象，這些現象會使附近的空氣離子化而產生超聲波，可以將超聲波設備加載在變電站巡檢機器人上進行局放檢測，同時通過無線通訊通知變電站巡檢機器人后臺，使相關人員及早進行維修，避免重大事故或停電的發生。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種變電站智能巡檢機器人超聲局放檢測系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種變電站智能巡檢機器人超聲局放檢測系統，包括巡檢機器人移動平臺和后臺基站，所述巡檢機器人移動平臺和后臺基站通過各自的無線通訊模塊進行雙向通信，所述巡檢機器人移動平臺上設置用于變電站設備的局放檢測的超聲檢測設備，所述超聲檢測設備加載長距探頭。

所述巡檢機器人移動平臺包括云臺、編解碼裝置、第一無線通訊模塊；所述超聲探測設備安裝在云臺上，所述超聲探測設備與第一無線通訊模塊之間通過編解碼裝置連接。

所述后臺基站包括第二無線通訊模塊和后臺計算機，所述第二無線通訊模塊和后臺計算機之間直接進行通信。

所述超聲檢測設備通過加載長距探頭增加儀器的檢測距離。

所述云臺采用的結構是中國授權專利號ZL200920029359．6所述的結構。

本實用新型的有益效果：

1．設備的早期故障預警

一些輕微放電，溫度仍未上升時，已會發出超聲波，裝有超聲探測設備的變電站設備局放檢測機器人系統可測量到些類輕微放電，能夠先于其它檢測手段如紅外檢測而檢測到早期的故障現象。

2．不受太陽輻射的干擾

超聲波探測裝置不受太陽輻射干擾，巡檢機器人可以在白天對變電站設備進行巡檢。

3．機動靈活的局放檢測方式

本裝置可以實現靈活機動的巡檢方式，機器人可以自由行進到需要檢測的區域，輔助人工進行巡檢。

附圖說明

圖1為本實用新型連接原理圖；

其中，1．巡檢機器人移動平臺，2．后臺基站，3．云臺，4．超聲探測設備，5．編解碼裝置，6．第一無線通訊模塊，7．第二無線通訊模塊，8．后臺計算機。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型云臺3為中國授權專利號ZL200920029359．6所述的結構；超聲探測設備4為超聲波探測儀或其它超聲波探測檢測變電站設備局放的裝置；編解碼裝置5可以為編解碼控制板或視頻服務器或其它具有編解碼功能的裝置；第一無線通訊模塊6和第二無線通訊模塊7為無線網橋或其它形式的具備無線通信的通信裝置。

變電站巡檢機器人在巡檢或調試過程中，巡檢機器人移動平臺1到達指定位置，調整云臺3到預置位，超聲探測設備4對變電站設備進行超聲波信號采集，超聲探測設備4在其內部通過壓電原理將超聲波信號轉化成為電流信號，再通過壓電原理將超聲波信號轉化成為電流信號，通過內部的處理器轉化成音頻信號，隨后通過編解碼模塊5進行編碼，編碼后的音頻流通過第一無線通訊模塊6和第二無線通訊模塊7傳輸到后臺基站2中的后臺計算機8。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。