[實用新型]一種具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 201220559595.0
• 申請日: 2012-10-29
• 公開（公告）號: CN202957482U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 熊西林;張斌;王仕榮;蘇沛軒;胡祖偉;馬麟;熊寶;楊文波;段蘭;程麗峰;李韻;雷云琴;朱麗;施寧波
• 申請（專利權）人: 云南電網公司大理供電局;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.一種具有防盜報警功能的變電站巡檢機器人，包括變電站巡檢機器人移動平臺，所述移動平臺上設有防盜報警系統，其特征是所述防盜報警系統包括防盜控制器、震動傳感器、防撬機構、外殼打開傳感器、報警遠傳設備和報警器，所述震動傳感器安裝于巡檢機器人本體上，且與防盜控制器連接；所述防撬機構用來連接巡檢機器人本體和巡檢機器人本體外部的外殼，所述外殼打開傳感器安裝于巡檢機器人本體和所述外殼之間，且外殼打開傳感器連接到防盜控制器上；所述報警遠傳設備和報警器均與防盜控制器相連。?

2.如權利要求1所述的機器人，其特征是，所述防盜控制器為以單片機或DSP為核心的電路控制板或者工控機，或者為變電站巡檢機器人的主控計算機。?

3.如權利要求1所述的機器人，其特征是，所述防撬機構為防拆卸螺栓。?

4.如權利要求1所述的機器人，其特征是，所述外殼打開傳感器采用限位開關。?

5.如權利要求1所述的機器人，其特征是，所述報警遠傳設備采用無線方式，采用GSM/GPRS數據傳輸模塊，或者公用機器人無線傳輸通道。?

6.如權利要求1所述的機器人，其特征是，所述報警器為聲光報警器。?